Mein Kärcher, bzw die Düse (5.028-327.0), hat ein Problem mit dem Umstellen zwischen Punkt- und Breitstrahl. Ich möchte es gerne mit einem Mikrocontroller lösen. Ursprünglich konnte man durch Drehen am Rohrende das umstellen; dann bewegten sich zwei Metallplättchen zueinander und der Strahl wurde breiter. Kann ich das zukünftig mit Mikrocontrollern automatisch machen? Das eigentliche Ende der Nase (mit den beiden Strahlsymbolen) und das kleinere Mittelstück (mit den Ausrichtpfeilen) sitzt fest aneinander. Das eigentliche Rohr (~30cm) lässt sich etwa eine Vierteldrehung bewegen, und dabei etwa 1cm rein/raus. Die gefederten "Strahlquetscher" vorne drin lassen sich bewegen. Ich möchte, dass es sich automatisch mit einem Mikrocontroller drehen lässt. Wie geht das? Welchen Motor nehme ich?
Für sowas nimmt man am besten einen "Articulatio radiocarpalis" Aktor.
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