Hallo, irgendwas verstehe ich mit dem Autoreload bei dem Timer nicht. Wenn der Timer als Compare-Match konfiguriert wird, zählt er hoch bis zum "match", was ein interrupt auslöst. Der Interrupt, so habe ich's verstanden, löscht aber das Register OCRxx, das den Match-Wert enthält. Im Datenbladl steht: Clear Timer on Compare Match (Auto Reload) Wo bleibt da die Autoreload-Funktion?
Beim CTC-(Clear Timer on Compare Match)Modus geht das andersrum. Im Compare-Register steht ein (fester) "Reload"-Wert, bei dessen erreichen das Zählregister des Timers auf Null zurückgesetzt wird. Es ist kein echter Reload, da der Timer von Null bis zum Compare-Wert zählt. Bei den 8051ern z.B. geht das andersrum, da dort dieser Modus nicht vorhanden ist. Da muss man den Timer mit einem Anfangswert (Überlaufwert minus gewünschte Taktzahl) vorladen. Bei einem Überlauf wird dann dieser Wert jeweils wieder in das Zählregister geladen. Die AVRs bieten eben die Möglichkeit, das mit der Compare-Einheit zu machen, was u.a. den Vorteil hat, dass man im Compare-Register direkt die gewünschte Anzahl von Takten bis zum Ereignis eingeben kann.
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