Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Mechanik/Getriebe um mehrere Bewegungen zu "mischen" (2D Parallelkinematik))?


von Nicht aufgepasst und schon wieder vergessen (Gast)


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Welche Möglichkeiten gibt es, beispielsweise drei Hubmagneten (je 2 
Positionen) als Parallelkinematik zu "mischen", so dass sich 8 
Positionen in der Ebene ergeben?

Mit zweien ist es einfach, X und Y an ein Koppelgetriebe. Oder 
geschlitzte Schieber (wie bei manchen Joysticks).
Bei dreien? Ein gleichwinkliges Y und dann gefedert verbinden?

von Einer (Gast)


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Zwei gemischte sind wie ein nicht gemischter mit 4 Positionen...

von Nicht aufgepasst und schon wieder vergessen (Gast)


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Aber nur seriell.

von Daniel G. (daniel4161)


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Meinst du sowas? Ist streng genommen nicht in der Ebene sondern eine 
sphärische Bewegung, wobei jede Richtung einen anderen Mittelpunkt hat. 
Könntest du mit einer Schiebehülse auf dem Stab kompensieren.

Was willst du damit machen?

VG Daniel

von Nicht aufgepasst und schon wieder vergessen (Gast)


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Danke, dein Gedanke in der dritten Dimension macht das Mischen leichter.

Es ist nur 'ne fixe Idee, mit der niemand reich wird.
Als symmetrisches Dreibein gibt es nur 7 Positionen.
Also müsste es asymmetrisch werden.

von Andreas R. (rebirama)


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https://de.wikipedia.org/wiki/Rocker-Bogie

Wo die Räder sind, je einen Hubmagneten. Über die Geometrie/Hebellängen 
müsste sich die Wirkung der einzelnen Magnete auf den Endeffektor 
einstellen lassen.

von Nicht aufgepasst und schon wieder vergessen (Gast)


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Boah, Pathfinder/Sojurner ist schon 25 Jahre her?

Das ist auch ein guter Hinweis, danke.
An so eine "Waage" hatte ich zwischendurch auch mal gedacht - 
https://de.wikipedia.org/wiki/Ortscheit

Ist ein https://de.wikipedia.org/wiki/Binärbaum

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