Welche Möglichkeiten gibt es, beispielsweise drei Hubmagneten (je 2 Positionen) als Parallelkinematik zu "mischen", so dass sich 8 Positionen in der Ebene ergeben? Mit zweien ist es einfach, X und Y an ein Koppelgetriebe. Oder geschlitzte Schieber (wie bei manchen Joysticks). Bei dreien? Ein gleichwinkliges Y und dann gefedert verbinden?
Zwei gemischte sind wie ein nicht gemischter mit 4 Positionen...
Meinst du sowas? Ist streng genommen nicht in der Ebene sondern eine sphärische Bewegung, wobei jede Richtung einen anderen Mittelpunkt hat. Könntest du mit einer Schiebehülse auf dem Stab kompensieren. Was willst du damit machen? VG Daniel
Danke, dein Gedanke in der dritten Dimension macht das Mischen leichter. Es ist nur 'ne fixe Idee, mit der niemand reich wird. Als symmetrisches Dreibein gibt es nur 7 Positionen. Also müsste es asymmetrisch werden.
https://de.wikipedia.org/wiki/Rocker-Bogie Wo die Räder sind, je einen Hubmagneten. Über die Geometrie/Hebellängen müsste sich die Wirkung der einzelnen Magnete auf den Endeffektor einstellen lassen.
Boah, Pathfinder/Sojurner ist schon 25 Jahre her? Das ist auch ein guter Hinweis, danke. An so eine "Waage" hatte ich zwischendurch auch mal gedacht - https://de.wikipedia.org/wiki/Ortscheit Ist ein https://de.wikipedia.org/wiki/Binärbaum
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