ESP32 Pin Change interrupt

[Johannes (Gast)]

Hallo,

bei einem ESP32 habe ich Probleme bei einem Interrupt.
Immer wenn dieser Ausgelöst werden soll, stürzt das Programm ab.

#include <string.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/event_groups.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_sleep.h>

#include "pirSensor.h"

#define PIR_SENSOR_PIN  GPIO_NUM_2

#define PIR_SENSOR_HIGH_BIT BIT0
#define PIR_SENSOR_LOW_BIT  BIT1

static EventGroupHandle_t pirSensorEventGroup;
static uint8_t pirSensorLevel;

static void pirSensorTask(void* pvParameters);

static void IRAM_ATTR pirSensorIsrHandler(void* arg)
{
    static const char *TAG = "pirSensorIsrHandler";
    pirSensorLevel = gpio_get_level(PIR_SENSOR_PIN);
    ESP_LOGI(TAG, "Level: %d", pirSensorLevel);
    if(0 != pirSensorLevel) xEventGroupSetBits(pirSensorEventGroup, PIR_SENSOR_HIGH_BIT);
    else  xEventGroupSetBits(pirSensorEventGroup, PIR_SENSOR_LOW_BIT);
}

static void pirSensorTask(void* pvParameters)
{
    const char *TAG = "pirSensorTask";
    ESP_LOGI(TAG, "starting task");

    esp_err_t result;

    EventBits_t uxBits;
    pirSensorEventGroup = xEventGroupCreate();

    /* configure sensor */
    gpio_config_t sensorConfig;
    sensorConfig.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
    sensorConfig.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    sensorConfig.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    sensorConfig.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE;
    sensorConfig.pin_bit_mask = (1 << PIR_SENSOR_PIN);
    result = gpio_config(&sensorConfig);
    if(result != ESP_OK)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "failed gpio_config: %s", esp_err_to_name(result));
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "pirSensor configured");

    /* get initial sensorlevel */
    pirSensorLevel = gpio_get_level(PIR_SENSOR_PIN);

    /* configure interrupt and add handler */
    result = gpio_install_isr_service(0);
    if(result != ESP_OK)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "failed gpio_install_isr_service: %s", esp_err_to_name(result));
        return;
    }
    result = gpio_isr_handler_add(PIR_SENSOR_PIN, pirSensorIsrHandler, NULL);
    if(result != ESP_OK)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "failed gpio_isr_handler_add: %s", esp_err_to_name(result));
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "ISR handler Pir-Sensor configured");

    while(1)
    {
        uxBits = xEventGroupWaitBits(
            pirSensorEventGroup,
            PIR_SENSOR_HIGH_BIT | PIR_SENSOR_LOW_BIT,
            pdFALSE,
            pdFALSE,
            portMAX_DELAY);
            //1000/portTICK_PERIOD_MS);
        if(!(uxBits & PIR_SENSOR_HIGH_BIT) && !(uxBits & PIR_SENSOR_LOW_BIT))
        {
            ESP_LOGI(TAG, "Triggered without sensor");
        }
    }
}

uint8_t getPirSensorLevel(void)
{
    return pirSensorLevel;
}

void initPirSensorTask(void)
{
    xTaskCreate(pirSensorTask, "pirSensorTask", 100000, (void*)1, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
}

Sobald ich jetzt aber den Pin auf High/Low setze, startet das Programm 
neu

abort() was called at PC 0x40082ac6 on core 1

Backtrace:0x400872eb:0x3ffb0880 0x40087989:0x3ffb08a0 0x4008e442:0x3ffb08c0 0x40082ac6:0x3ffb0930 0x40082be9:0x3ffb0960 0x401315ae:0x3ffb0980 0x4013460d:0x3ffb0c90 0x4013c781:0x3ffb0cc0 0x4008b511:0x3ffb0cf0 0x400d35a1:0x3ffb0d40 0x400845e1:0x3ffb0d60 0x400828dd:0x3ffb0d80 0x40139ceb:0x3ffba2a0 0x400d2b8b:0x3ffba2c0 0x4008831d:0x3ffba2e0 0x40087991:0x3ffba300


ELF file SHA256: 904924bed5648041

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

Bei den ganzen Konfigurationsaufrufen bekomme ich keinen Fehler.

Wie kann ich bei so etwas vorgehen um den Fehler zu finden (außer hier 
nachzufragen und jeden Funktionsaufruf auf OK zu überprüfen)?

[Brain 2.0 (Gast)]

Dann probier doch mal den hier: 
https://github.com/me-no-dev/EspExceptionDecoder