Moin! Ich verfolge einen etwas eigeneren Ansatz einer Pick-and-Place-Maschine und hänge immer wieder am Thema Düsen - also alles, womit ich praktikabel Beuteile anheben und gezielt absetzen kann. Über diverse Projekte habe ich versucht, einen Schlau daraus zu bekommen, aber ich landete zumeist in Sackgassen. Deshalb hier eine Sammlung meiner verzweifeltsten Fragen zu dem Thema - und die Bitte um erleuchtende Antworten. - Wie heißen die Dinger? Wie suche ich danach? (AliExpress etc. sind ja riesig..) - Was gibt es alles? Welche sind erfahrungsgemäß besonders gut (wofür)? - Welche Marken, Modelle & Konzepte sind verfügbar, bezahlbar und empfehlenswert? - Welche Aufnahmen gehören dazu (für brauchbare, mechanisch einfache Wechselsysteme)? Gerade beim letzteren Punkt vielleicht noch interessant: Mein Ansatz besitzt, wie (vermutlich?) alle, wenig überraschend eine Hohlwelle, die den Unterdruck führt. Solange die Düsenaufnahme nicht besonders schwer ist und / oder eine exotische Verbindung (z.B. ein ausgefallenes Gewinde) verlangt, ist sie interessant für mich. Alles Normale kann ich passend dafür fertigen. Genauigkeit paßt für 0402, aber 0603 werde ich vmtl. nur selten unterschreiten. Bezüglich der Verfügbarkeit: Innerhalb der EU ist ein Plus, ebenso, wenn es sich um typische, nachgefragte Produkte handelt, die auch langzeitverfügbar sind. Im schönsten Fall entsteht hier eine nützliche, kleine Liste aus Links und Bezeichnungen, mit ein paar passenden Kommentaren anbei. Besten Dank euch allen! Zod
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gesuchtes Stichwort: "Nozzle" oder "suction nozzle" Hersteller: z.B. Juki. Die werden bei der TVM802 verwendet und Sets in verschiedenen Größen gibts recht günstig bei Ali*. Zum Wechseln schnappen sie ein und werden magnetisch gehalten. Muss man nicht mal schrauben. Ich denke Profimaschinen haben dann eine automatische Wechselstation (und da muss das Wechseln schnell und zuverlässig gehen). => Google "Juki Nozzle" liefert viele Treffer Der Liteplacer.com verwendet soweit ich mich erinnere andere. Könnte Samsung sein (Samsung baut nicht nur Handies und Fernseher sondern auch Fertigungsmaschinen). Nachtrag: hier: https://www.liteplacer.com/shop20/index.php?route=product/product&product_id=63
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Oder auch "Suction cup" / "Saugnapf", gibt es in Deutschland auch bei Bürklin als Ersatzteil für Vakuum-Pipetten, wir haben hier mehrere vollautomatische Tape&Reel Maschinen, da haben wir diese Saugnäpfe von Edsyn im Einsatz, machen was sie sollen und die Standzeit beträgt mehrere Millionen Bauteile.
Samsung CP40 Serie sind die beim Liteplacer. Gibt es bei den üblichen chinesen auch. Noch keine Jukis gehabt, aber die CP40 sind überraschend robust. Aber Jukies gibt es etwas mehr Auswahl.
Hi Mike, hast du dein Projekt irgendwo schon in Teilen offen ersichtlich? Ich habe auch mal begonnen und will jetzt im Urlaub mal weiter machen. Das ist aber noch in den Grundzügen. Viele Grüße Marcel
Wow, schonmal vielen Dank euch allen, das ging ja fix! Bei Liteplacer hatte ich mal geschaut, als ich anfing, aber entweder war da die Webseite nicht ganz in Ordnung, oder ich kam nicht konkret an einen Punkt, wo ich sehen konnte, welche Düsen das genau sind und wie ich die einzeln in Kleinmenge als Set div. Größen kaufen kann. Wie mir scheint, dürfte ich die dann alle bei Ali bekommen. Hierzulande oder innerhalb der EU gibts vermutlich nicht irgendeinen Szeneladen, der z.B. zum 3D-Druck auch verwandte Nischenprodukte wie diese Düsen anbietet? Makerszene schließt Elektronikbau ja eigentlich mit ein ;) aber die sind offenbar manuell unterwegs - oder bequem und lassen beim PCB-Hersteller gleich auch bestücken. --- @ Marcel: Da es etliche offene Ansätze gab (von denen auch einige schon lange tot sind), würde ich das relativ redundant finden. Der Großteil gleicht sich ja doch sehr. Ich führe viele Details nur etwas industrie-typischer aus, also alles saubere Linearführungen, Toleranzen eingehalten, alles Closed-Loop-Aktuatoren, ein paar eigene Spezialteile am Kopfsystem, alles betrieben von einem Duet 2 mit für meine Zwecke erweiterte Firmware und einem leicht dafür angepaßten OpenPNP. Das ist im Prinzip alles - Standardkonzepte auf den eigenen Workflow angepaßt.
Die Szene dürfte einfach zu klein sein für eigene Läden. Gibt ja halbwegs ernstzunehmend ja nur die Liteplacer-Software und OpenPNP. Und auch wenn zumindest bei letzteren Auf der Mailingliste und Discord etwas los ist, eine riesige Community ist das nicht... Und wenn man ehrlich ist, eine DIY-PNP lohnt fast nie. Die Stückzahlen sind dafür im Hobby-Bereich ja eigentlich immer zu klein, die Zahl der Bauteile oft gering... Meine PnP war auch nur entstanden, weil ich nach 3 Platinen mit >100 Bauteilen keine Pinzette mehr sehen konnte und es ein spaßiges Projekt für mich war. Realistisch kann ich mit der Zeit die darein ging alle künftigen Projekte mit Pinzette machen, ohne das 1qm Ding rumsteht...
Ist alles nachvollziehbar. Bei mir ist die Situation, daß ich damit eine kleine Produktion laufen lasse, wo der Zeitfaktor weniger wichtig ist - die Maschine darf langsam sein. Ein zweiter Punkt ist, daß die Maschine ein paar Zusatzaufgaben on the fly miterledigt. Unter anderem matcht sie beim Aufnehmen bestimmte Bauteile miteinander und legt sie auf den passenden Nutzen. Was gerade nicht paßt, wird gemerkt und kommt in einen separaten Streifen für den nächsten Durchgang. Was defekt / völlig daneben ist, wird gezählt und kommt weg. Funktioniert ziemlich gut soweit. Ein dritter Punkt ist, daß ich die IC-Krise noch früh genug gerochen habe und mit meinen Designs gerade noch fertig wurde. Hier stehen Kisten voller Bauteile für die nächsten zwei Jahre, die lt. Mouser erst Mitte-Ende 2023 angekündigt sind. Das sind z.B. auch fünf Typen STM32er in größerer Zahl, Wandler und ähnliches drin. Das können mir maximal lokale Bestückungsdienste da drauftackern. Der Chinadienst hat maximal Bestände, die ich als fragwürdig einordnen würde (will ich nicht, Qualitätsanspruch nicht erfüllt), und alle anderen sind leer, zumindest für Privatkunden. Die bekommen maximal Autoteilezulieferer etc., nehme ich an. Irgendwie sagt mir mein Urin, daß ich mir die lieber selbst da drauf kleben will. ;)
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