STO Performance Level

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Es gibt ja viele unterschiedliche Arten, wie man bei einem Motor 
Controller (Für  PMSM) ein PL e (ISO 13849-1) erreichen kann. Im 
Endeffekt müssen ja 2 unabhängige Kanäle garantieren, dass der 
Controller den Motor nicht mehr ansteuern kann und entsprechend Feedback 
zurückgegeben werden.

Man kann z.B ein Relais für die Versorgungsspannung nehmen und zugleich 
noch den Treiber mit dem ENABLE Pin abschalten. Dabei 2 uC die jeweils 
unabhängig z.B über ein AND Gate beides ansteuern.

Jetzt geht es aber auch kompakter und ohne Elektromechanik. Man kann z.B 
die Gate-Spannung über einen PMOS deaktivieren anstatt das Relais für 
die Hauptversorgung zu nehmen.

Nun frage ich mich, ob es noch einfacher geht, z.B durch einen 
Puffer/Treiber auf den PWM Signalen: SN74LVC3G07DCUT oder aber mit 
ENABLE Pin. Im Endeffekt kann ohne PWM der Motor nicht kommutiert werden 
und sich somit maximal um ein paar Grad bewegen, wo er einrastet. Was 
denkt ihr dazu?