Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik IGBT Funktion prüfen


von Heinz (Gast)


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Hallo,

Ich habe hier einen Servo (MITSUBISHI FR-SF-4-7.5) der schaltet mit 
einer Überstrommeldung ab.

Manual sagt Motor abklemmen und erneut test. Der Servo schaltet auch 
ohne Motor mit Überstrommeldung ab.

Gebe ich für den Motor die andere Drehrichtung gibt es eine Abschaltung 
N_ist != N_soll (Ist logisch ohne Motor).

Manual sagt Transistor kaput. Aber welcher. Verbaut sind 6 Stück Fuji 
2D175M. Datenblatt in chinesch? hab ich angehängt.

Gemessen habe uch jetzt den ersten Teil vom ersten Modul. Daten sind
C1=Rot
C1->C2E1 = OL
C1=Schwarz
C1->C2E1 = 0.43

B1=Rot
B1->C1 = 0.63
B1->E1 = 0.74
B1=Schwarz
B1->C1 = OL
B1->E1 = 0.74

Als Maschinenbauer versteh ich das C1->C2E1 als ok. Das B1->C1 und 
B1->E1
Kann mir jemand sagen ob

1. Die Messung so korrekt ist
2. Was kann ich noch messen
3. ist das B1=Schwarz / B1->E1 = 0.74 ein Defekt.

Danke
Heinz

von Nichtverzweifelnder (Gast)


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Mach doch bei abgeklemmten Motor und spannungsfrei einfach "sture" 
Vergleichsmessungen der 6 Stück Halbbrücken.
Das geht am Schnellsten. Ohne gross zu theoretisieren nach dem 
Motto:"Modul 1, Schraube oben zu Schraube Mitte mit Prüfspitze rot 
(Multimeter) an Schraube oben, ergibt Messwert xy, selbe Messung an den 
restlichen...". Der Abweichling dürfte so sicher und schnell gefunden 
sein.

von Heinz (Gast)


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Hallo,

als erstes - das sind keine IGBT sondern Transistormodule.

Ich habe alle ausgebaut und an jedem Modul die obigen Messungen 
durchgeführt. Die Unterscheiden sich nur in der 2. Stelle nach dem 
Komma.

Ich werde jetzt eine Last (wie gross?) an jeden Transistor anschliessen 
.

Jemand irgendwelche Vorschläge?

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