Einfacher Vollbrückentreiber für 5V Stellglied/Servo

[Carsten L. (inoculator)]

Moin zusammen,

vor mir liegt das Stellglied eines Liegerad Trainers.
Ein einfacher Getriebemotor für 5V mit einem 5.2K Poti.
Die Baugruppe wird normalerweise über den PC des Trainers angesteuert 
und treibt die mechanische Seilzugbremse.
Da der Computer defekt ist und der Hersteller nicht in der Lage war, 
Ersatzteile zu liefern, soll der Antrieb nun durch einen Analogrechner 
(aka Mensch) ersetzt werden.

Da ich schon seit einigen Jahren nichts mehr aktiv in der Materie 
entwickelt habe, sind auch meine Quellen aktuell sehr beschränkt, und 
bevor ich nun einen Vollbrücken-MosFet-Treiber selber in den Eagle 
werfe, habe ich die Hoffnung, daß es da draußen schon was Fertiges gibt.

Daher die Frage ins Forum:
Ich suche einen Vollbrückentreiber für 5V / 2A an den ich ein Poti als 
Eingabe anschließen kann, der mir dann den Motor ansteuert und über das 
Feedback des vorhandenen Potis positioniert.

Ich finde bei meinen Suchen nur Dinge mit PWM aus dem Modellbaubereich.

Kann jemand helfen?

Gruss
Carsten