Bootloader für Cortex-M0+ ohne VTOR und ohne Mem-Remap?

[Alex (Gast)]

Moin,

Ich nutze einen recht unbekannten APM32 Cortex-M0+, ohne VTOR (vector 
offset register) und ohne Mem-Remap.

Wie werden da in einem eigenen Bootloader am besten die Interrupts an 
die User-Firmware übergeben?
Meine Idee wäre ein universeller ISR Handler im Bootloader, der über 
IPSR den aktiven interrupt rausfindet und dann den entsprechenden 
ISR-Handler aus der Firmware aufruft. Gibt natürlich ziemlich overhead 
bei jedem Interrupt...
Müsste das so gehen und ist das so üblich oder gibt es eine schönere 
Methode?

Vielen Dank!
Alex

[JoergF (Gast)]

Das habe ich bereits so bei einem STM32F051K8 gemacht

Die Vektortabelle der Applikation liegt hier bei 0x08001000

void COMMON_IRQHandler(void)
{
    unsigned int irq_no;
    unsigned int * addr;
    void (*irq_func)(void);
    
    irq_no = __get_IPSR() & 0x3F;
        
    addr = (unsigned int *)(0x08001000 + irq_no*4);
    
    irq_func = (void (*)(void))*addr;
    (*irq_func)();
}

Die Vektortabelle des Bootloaders sieht dann so aus:

__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     SystemStart                    ; Reset Handler

        DCD     bl_NMI_Handler                 ; NMI Handler
        DCD     bl_HardFault_Handler           ; Hard Fault Handler
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SysTick Handler

        ; External Interrupts
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; Window Watchdog
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; PVD through EXTI Line detect
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; RTC through EXTI Line
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; FLASH
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; RCC
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 0 and 1
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 2 and 3
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 4 to 15
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TS
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 1
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 2 and Channel 3
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 4 and Channel 5
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; ADC1, COMP1 and COMP2 
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM1 Capture Compare
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM2
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM3
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM6 and DAC
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM14
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM15
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM16
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM17
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; I2C1
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; I2C2
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SPI1
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SPI2
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; USART1
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; USART2
        DCD     0                              ; Reserved
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; CEC
        DCD     0                              ; Reserved

[Alex (Gast)]

Moin,

Grüß dich & danke für die schnelle Antwort. Läuft bei mir nun auch so 
:).

schönen Gruß,
Alex

[Cartman (Gast)]

> unbekannten APM32 Cortex-M0+, ohne VTOR
Die haben dann einen Bootloader im ROM und ein Firmwareblob
kuemmert sich um sowas und anderes.
Infineon hat sowas auch verbrochen. Da liegt die Vektortabelle
dann auch noch in Stein gemeisselt im ROM.

Am einfachsten und besten ist es, sowas in die Ecke zu legen
und zu warten, dass das Silizium Rost ansetzt.