Bootloader für Cortex-M0+ ohne VTOR und ohne Mem-Remap?

Alex Gast #7177112
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Moin,

Ich nutze einen recht unbekannten APM32 Cortex-M0+, ohne VTOR (vector 
offset register) und ohne Mem-Remap.

Wie werden da in einem eigenen Bootloader am besten die Interrupts an 
die User-Firmware übergeben?
Meine Idee wäre ein universeller ISR Handler im Bootloader, der über 
IPSR den aktiven interrupt rausfindet und dann den entsprechenden 
ISR-Handler aus der Firmware aufruft. Gibt natürlich ziemlich overhead 
bei jedem Interrupt...
Müsste das so gehen und ist das so üblich oder gibt es eine schönere 
Methode?

Vielen Dank!
Alex
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JoergF Gast #7177130
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Das habe ich bereits so bei einem STM32F051K8 gemacht

Die Vektortabelle der Applikation liegt hier bei 0x08001000

1
void COMMON_IRQHandler(void)

2
{

3
    unsigned int irq_no;

4
    unsigned int * addr;

5
    void (*irq_func)(void);

6
    

7
    irq_no = __get_IPSR() & 0x3F;

8
        

9
    addr = (unsigned int *)(0x08001000 + irq_no*4);

10
    

11
    irq_func = (void (*)(void))*addr;

12
    (*irq_func)();

13
}


Die Vektortabelle des Bootloaders sieht dann so aus:

1
__vector_table

2
        DCD     sfe(CSTACK)

3
        DCD     SystemStart                    ; Reset Handler

4


5
        DCD     bl_NMI_Handler                 ; NMI Handler

6
        DCD     bl_HardFault_Handler           ; Hard Fault Handler

7
        DCD     0                              ; Reserved

8
        DCD     0                              ; Reserved

9
        DCD     0                              ; Reserved

10
        DCD     0                              ; Reserved

11
        DCD     0                              ; Reserved

12
        DCD     0                              ; Reserved

13
        DCD     0                              ; Reserved

14
        DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler

15
        DCD     0                              ; Reserved

16
        DCD     0                              ; Reserved

17
        DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler

18
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SysTick Handler

19


20
        ; External Interrupts

21
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; Window Watchdog

22
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; PVD through EXTI Line detect

23
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; RTC through EXTI Line

24
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; FLASH

25
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; RCC

26
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 0 and 1

27
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 2 and 3

28
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; EXTI Line 4 to 15

29
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TS

30
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 1

31
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 2 and Channel 3

32
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; DMA1 Channel 4 and Channel 5

33
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; ADC1, COMP1 and COMP2 

34
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation

35
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM1 Capture Compare

36
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM2

37
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM3

38
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM6 and DAC

39
        DCD     0                              ; Reserved

40
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM14

41
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM15

42
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM16

43
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; TIM17

44
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; I2C1

45
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; I2C2

46
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SPI1

47
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; SPI2

48
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; USART1

49
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; USART2

50
        DCD     0                              ; Reserved

51
        DCD     COMMON_IRQHandler              ; CEC

52
        DCD     0                              ; Reserved
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Cartman Gast #7177197
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> unbekannten APM32 Cortex-M0+, ohne VTOR
Die haben dann einen Bootloader im ROM und ein Firmwareblob
kuemmert sich um sowas und anderes.
Infineon hat sowas auch verbrochen. Da liegt die Vektortabelle
dann auch noch in Stein gemeisselt im ROM.

Am einfachsten und besten ist es, sowas in die Ecke zu legen
und zu warten, dass das Silizium Rost ansetzt.
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