Hallo Ich baue mir gerade eine CNC-Portalfräse. Für die X,Y Achse benutze ich einen ClosedLoop Schrittmotor. Für die Z Achse habe ich einen Normalen Nema 23 Motor. Der Controller für die CNC ist eine Arduino CNC Shield V3 mit ESTELCAM oder LinuxCnC. Zu meiner Frage! Ich habe noch einen Alten Servomotor(Bild1) und einen Fu(Bild2) herum liegen. Die Frage ist nur ob ich den Servomotor mit dem Fu ansteuern kann oder ob ich wie bei den Schrittmotoren eine Endstufe brauche. Ich würde gerne einen Von der X oder Y Achse auf die Z verbauen und den Servo dann für die andere Achse gebrauchen. Danke im Voraus für die Antworten Mfg
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Hast du dir Gedanken gemacht, wie du mit dem Frequenzumrichter eine gezielte Position anfahren willst, also eine ganz bestimmte Anzahl von Schritten ausgeben? Kannst du damit die Drehrichtung steuern? Kannst du damit sanft anfahren und bremsen? Für all diese Funktionen müsste dein Frequenzumrichter entsprechende Steuereingänge haben.
Ja das habe ich! Meine Grund Idee war den Fu als Spannungsversorgung für den Servo zu benutzen und das Auslesen und Positionieren mit einem 2ten Arduino. Falls sowas möglich währe?
Ivan O. schrieb: > Zu meiner Frage! > Ich habe noch einen Alten Servomotor(Bild1) und einen > Fu(Bild2) herum liegen. > > Die Frage ist nur ob ich den Servomotor mit dem Fu ansteuern > kann oder ob ich wie bei den Schrittmotoren eine Endstufe > brauche. Da sieht man, wohin dieses sinnlose Wortgeklingel führt, das heutzutage so üblich ist. 1.) Ein "Schrittmotor" ist technisch (in der Regel) ein spezieller permanenterregter Synchronmotor (und zwar ein permanenterregter Synchronmotor mit Rastmoment). 2.) Eine "Schrittmotorendstufe" ist technisch (ein Teil eines) Frequenzumrichters, passend für "Schrittmotoren". 3.) Dein Servomotor ist laut Typenschild ein "brushless Servomotor", also ein (vermutlich permanenterregter) Synchronmotor (ohne Rastmoment). 4.) Der Frequenzumrichter ist einfach der Frequenzumrichter. Wenn Dein Umrichter zum vorhandenen Motor passt, brauchst Du also meiner Meinung nach keinen zusätzlichen Umrichter, aber natürlich Steuerung und Wegmesssystem. > Ich würde gerne einen Von der X oder Y Achse auf die Z > verbauen und den Servo dann für die andere Achse gebrauchen. Ist das nicht... ähhh... etwas... ähh... "übermotorisiert"? Der Synchronmotor hast fast 1kW! Was soll denn die Fräse für eine Wuchtbrumme werden?
Der ist definitiv überdimensioniert ,es geht nur darum das auch die Z Achse ihre Position rückmeldet. Die Fräse funktioniert auch jetzt schon , nur hab ich lir gedacht wenn ich schon die teile herum liegen habe und es technisch möglich wäre warzm nicht! Lg
Ivan schrieb: > Der ist definitiv überdimensioniert, :) > es geht nur darum das auch die Z Achse ihre Position > rückmeldet. Ach so, verstehe... den Zusammenhang hatte ich überlesen. > Die Fräse funktioniert auch jetzt schon , nur hab ich lir > gedacht wenn ich schon die teile herum liegen habe und es > technisch möglich wäre warzm nicht! Technisch möglich ist es ganz sicher, aber die Frage ist, ob an dem Servomotor irgendein Positionsgeber vorhanden ist -- von alleine meldet ein Synchronmotor nämlich gar nix zurück. Irgendeine Form von Wegmesssystem wirst Du brauchen. Besser als ein Geber am Motor kommt mir aber ein Lineargeber am Maschinenschlitten für die entsprechende Achse vor -- dann liegen auch alle Fehler der Spindel usw. im Regelkreis und können so korrigiert werden.
Habe ein Bild angehängt, mein Pinout vom Motor ist die Linke seite. Der Motor war damals in einem Kuka Roboter verbaut also glaub ich schon das der einen geber verbaut hat.
Ivan schrieb: > Habe ein Bild angehängt, Ahh, gut. > mein Pinout vom Motor ist die Linke seite. Der Motor war > damals in einem Kuka Roboter verbaut also glaub ich schon > das der einen geber verbaut hat. Naja... wenn am Motor ein 12poliger/17poliger Anschluss dran ist, würde ich schon davon ausgehen, dass auch ein Sensor drin ist. Bleibt nur die Frage, ob schon der Umrichter etwas mit den Sensorsignalen anfangen kann, oder ob man den benötigten (digitalen) Regler zu Fuß selbst implementieren muss...
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