Arexx Roboter RP5/RP6

[Franko P. (sgssn)]

Hallo
wer kann sich noch an die alten Roboter-Fahrwerke erinnern? RP5 damals 
von Conrad (Robby RP5) dann der Nachfolger direkt von Arexx der RP6.
Ich hatte damals ne Elektronik für den RP5 gemacht, dann das Interesse 
veloren und das Fahrwerk verkauft. Vor einiger Zeit habe ich dann wieder 
ein RP6 Fahrwerk gekauft. Da ist mir aufgefallen, dass das RP6-Fahrwerk 
Sensoren für die Drehzahl der beiden Motore hat. Kann das jetzt sein, 
dass der RP5 das noch nicht hatte? Die Pläne, die ich dazu noch habe, 
scheinen das zu bestätigen, aber ich frage mich, wie ich das Fahrgestell 
damals dazu brachte geradeauszu fahren. Das ganze war lt. meiner 
Unterlagen 2005. Wer hat da noch Infos dazu?

Danke und Gruß

[Md M. (Firma: Potilatormanufaktur) (mdma)]

Beim RP5 sind Gabellichtschranken auf einem Zahnrad des Getriebes.

[Stoer P. (stoerpeak)]

Bei meinem RP5 Fahrwerk gibt es nur Löcher in den Zahnrädern aber keine 
Lichtschranken.
Da ich das Fahrwerk aber im RC-Betrieb nutze, wird kein Drehzahlsignal 
gebraucht.

[Franko P. (sgssn)]

Super, danke. Schön dass sich noch wer mit dem alten Fahrwerk 
beschäftigt. ich bin noch immer nicht dazugekommen, das RP6-Fahrwerk mit 
meiner alten Elektonik wieder fahren zu lassen, steht aber aktuell auf 
meiner Liste ganz oben.

Gruß

[Stoer P. (stoerpeak)]

Beschäftigt habe ich mich vor vielen Jahren damit. Als Sender dient ein 
Spielzeug von Vtech, wozu auch immer der gehört. Den gab es mal für 5€ 
irgendwo. Damit ich den benutzen kann, hab ich ihm einen PIC16f1516 und 
einen RFM02 433MHz Sender spendiert. Im Fahrwerk sitzt ein ATTiny4313 
mit RFM01 Empfänger. Der ATTiny empfängt die Fernsteuersignale und 
ermöglicht es über den einprogrammierten Kreuzmischer die beiden Ketten 
bequem per Steuerknüppel anzusteuern, also Fahren und Lenken mit nur 
einem Kreuzknüppel.

[Franko P. (sgssn)]

Jaja, so ein Unterprojekt habe ich auch: Ne Funkfernbedienung als 
Steuerung, und ein PIC als Dekoder für das Funksignal. Aber eigentlich 
soll der Robby dann mal selber fahren. Ist er auch schon mal. Die 
Sensorik will icha aber noch weitrentwickeln. Mein Robby kann zwar eine 
Treppe nach unter erkennen, aber noch nicht auf ner Linie fahren. Das 
ist das nächste Ziel dann mal..