Bekannte Update Design Pattern

[A. G. (archy404)]

Guten Tag,

ich verfasse zur Zeit meine Bachelor Arbeit. Ziel ist es, ein update 
Hexfile in eine ESP-firmware einzubetten den ESP damit zu updaten und 
das eingebette Hexfile über die SPI schnittstelle an einen CortexM0+ zu 
senden damit dieser sich damit updated.

Technisch funktioniert alles, allerdings würde ich für die Arbeit gerne 
Fachartikel / Literatur zitieren in der der Update Prozess (von 
übertragung über bootloader bis memory layout etc.) beschrieben 
ist,welche ansätze, bootloader designs, rollback möglichkeiten etc. Also 
einfach die Theorie eines Softwareupdate Systems im embedded bereich. 
Ich habe mir jetzt schon verschiedene Design pattern Bücher angeguckt 
und einen Tag in google scholar verbracht, aber über die grundlegende 
Theorie und verschiedene Design Patterns nichts wirklich grundlegendes 
gefunden.

Ich wollte daher mal fragen ob jemand in diesem Forum Literatur kennt 
(gerne auch application notes) die grundlegend die Theorie des 
Updateprozesses von mikrokontrollern über einen bootloader beschreiben.

Ich würde in der Arbeit gerne meine Entwicklung mit anderen Konzepten 
vergleichen.

Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Mühen :)

Gruß