Iterative Learning Control - Stromregelung RL Strecke

[Martin (martin912)]

Hallo

Ich möchte eine Spule mit Vorwiderstand (und Wirbelstromanteilen welche 
zusätzlich als ohmscher Anteil wirken) mit einem Strom mit möglichst 
wenig Oberwellen bestromen.

Dazu generiere ich mit einer DAQ Box ein Sinusförmiges Signal und 
schicke es zu einem Linear Leistungsverstärker. Dieses ist als nicht 
invertierender Verstärker beschalten. Bis zu einer Frequenz von ca. 100 
kHz bleibt das THD des Stromes noch unter 1%. Danach steigt es jedoch 
an. Ich möchte bis 200 kHz hinauf messen und das THD drücken. Somit 
möchte ich meine Vorgabespannung so verzerren, dass sich dann ein 
möglichst Sinusförmiger Strom einstellt.

Nun ist meine Idee, dass ich es über einen ILC (Iterative Learning 
Control) ausregle.

Dazu verwende ich folgendes Regelgesetz.

u(k+1) = u(k) + kappa * (Isoll - Iist(k))

Wobei u(k) die alte Ausgangsspannung der DAQ Box ist. Isoll ist ein 
reiner Sinus. u(k+1) ist die neue Ausgangsspannung von der DAQ Box 
welche an die Leistungselektronik gesendet werden soll.

Mit meinem gemessenen Ist Strom Zeitsignal rechne ich zuerst eine fft.
Das Regelsetz hab ich somit im Frequenzbereich (über die 
Fourierkoeffizienten) implementiert. Es werden die Grundwelle und auch 
die Oberwellen ausgeregelt.

Für kleine Frequenzen funktioniert das gut, benötigt jedoch auch eine 
gewisse Anzahl an Iterationen. Wird die Frequenz nun höher nimmt die 
Anzahl der benötigten Iterationen so extrem zu, dass man es nicht mehr 
abwarten kann. Mit dem Parameter kappa kann man das nur bedingt 
beeinflussen. Wird kappa zu groß gewählt wird die Regelung instabil.

Hat da jemand eine Idee wie man da die Konvergenzgeschwindigkeit erhöhen 
kann?

Vielen Dank!