Hi Ich habe hier ein Bewegungssensor-Breakout "sparkfun Qwiic 9DoF IMU" Darauf ist ein ICM-20948 verbaut. Dieser kann ja I²C und SPI. Was ich aber bisher nicht rausfinden konnte, wie wird zwischen I²C und SPI umgeschaltet?
nCS inaktiv lassen, dann ist I2C aktiv. Wenn man SPI will, halt passend nCS nutzen und sofort I2C deaktiveren (6.1 "Note: ...").
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