Ist bei CAN-FD die Datenübertragungsrate für die Daten bei allen CAN-Teilnehmern gleich groß?

[Guido C. (guidoanalog)]

Hallo,

CAN FD steht bekanntlich für "Controller Area Network Flexible 
Data-Rate". Die anfängliche Übertragungsrate für ein CAN-Daten-Frame 
wird vorab festgelegt (z. B. 250 KBit/s). Die Daten in dem 
CAN-Daten-Frame können mit einer höher Übertragungsrate übertragen 
werden (z. B. 15 MBit/s). Leider konnte ich keine Information darüber 
finden, ob die Übertragungsrate für die Daten, bei allen CAN FD 
Teilnehmern an einem Bus gleich groß sein muss. Wie "flexibel" ist die 
Datenübertragungsrate bei CAN FD?

Mit freundlichen Grüßen
Guido

[Rudolph R. (rudolph)]

Die Daten-Rate bei CAN-FD ist insofern flexibel als das Daten entweder 
mit der Datenrate der Arbitrierung, etwa 500kBit/s, oder aber mit genau 
einer höheren Datenraten, z.B. 2MBit/s übertragen werden können.
Es gibt nur zwei Stufen und die sind vorab festgelegt.

Und 15MBit/s bekommt man mit CAN-FD nicht, normal ist bei 8MBit/s 
Schluss, sowohl über die CAN-Controller, als auch bei den 
CAN-Transceivern.

[Guido C. (guidoanalog)]

Hallo Rudolph,

vielen Dank für die Information. Wieder etwas gelernt.

Mit freundlichen Grüßen
Guido