Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug DC 12 Servomotor Mit Dual Channel 100 Line Encoder


von Ulrich B. (stringwalker)


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Hallo, ich begrüße die Servo-Spezialisten!
Ich bin keiner, deshalb folgende Frage an euch:
Bei ebay gibt es preiswerte Servomotoren, sie nennen sich DC 12-24V 
3100-6100RPM Bürstenloser Servomotor Mit Dual Channel 100 Line Encoder.
Wie bzw. womit steuere ich die an? Ich brauche die 12V Version.
Ich will den Servo mit einem Poti links-rechts drehen können, ca.180 
Grad, Genauigkeit ist nicht notwendig. Ich brauche die 12V Version.

Bisher habe ich nur mit dem Arduino kleine Modellbau-Servos gesteuert, 
aber den o.g. Motor muss ich wohl anders ansteuern.
Unten steht ein (ellenlanger) Link zu dem Servo, den ich benutzen 
möchte.

Vielen Dank für eure Hilfe!

https://www.ebay.de/itm/402516681858?var=672742000282&_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D256062%26meid%3D7006f587e85a4253b4efd531c94cbb56%26pid%3D101195%26rk%3D1%26rkt%3D12%26sd%3D404174372616%26itm%3D672742000282%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D3458402%26algv%3DSimPLWebV1EmbeddedAuctionsCPCAuto%26brand%3DMarkenlos&_trksid=p3458402.c101195.m1851&amdata=cksum%3A4025166818587006f587e85a4253b4efd531c94cbb56%7Cenc%3AAQAIAAABAKQWTaSuKxcpq1j5hG%252Bz9F%252B8zK5%252FOpV48i2l8raehpQfIc2mbEKNAxt%252FFwxth6%252BARmSo0gYpcmgaiTbFp2P%252B6WwLcOuhXKCJTplt%252FG49XfZhFjdky85e53GrOonTKcGdL9npnLv6qID5n2bbsj5IX6JYc60rHSkamb3GJrP0hF6mGtK9ywFuUIp0YEibwDTqBHQyjWM4z8HWxBms5cEAqykaO3v2xW%252FpiDtFoMDPcZ7TzBdiQLL5hRCGAWXMAk9bxsGbmkoBeoKxGp7icHKmWfVMoVnoYpmuIZvNLzSBu6s7A1QAt8mkSkUz5PTFrP8485QQxeOCez7TqVa4CgfmyB4%253D%7Campid%3APL_CLK%7Cclp%3A3458402

von Wolf17 (wolf17)


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Ein Modellbauservo ist ein DC Motor mit Getriebe, das ist was ganz 
anderes als ein 6100RPM BLDC Motor, auch wenn der auch Servomotor heißt.

Ebaylinks lassen sich abkürzen:  https://www.ebay.de/itm/402516681858

von Hermann S. (diphtong)


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Generell kann jeder motor ein Servo sein, wenn sich seine Position 
bestimmen lässt...beim Modellbauservo über Poti, beim obigen über 
Encoder.

https://www.ebay.de/itm/285509663184
Der soll über PWM steuerbar sein, sieht eig gleich aus.
Also Ansteuerung ähnlich dem Modellbau Servo.

von Ulrich B. (stringwalker)


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Vielen Dank für die schnelle Antwort! Auch für den Hinweis auf die 
Abkürzung des Links.

von Ulrich B. (stringwalker)


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Hermann S. schrieb:
> Generell kann jeder motor ein Servo sein, wenn sich seine Position
> bestimmen lässt...beim Modellbauservo über Poti, beim obigen über
> Encoder.
>
> https://www.ebay.de/itm/285509663184
> Der soll über PWM steuerbar sein, sieht eig gleich aus.
> Also Ansteuerung ähnlich dem Modellbau Servo.

Mich irritiert die Anzahl der Anschlüsse. Meine Modellbau Servos haben 
nur drei Pins, der Motor bei ebay hat aber m.E. mehr.

von Wolf17 (wolf17)


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Ulrich B. schrieb:
>> https://www.ebay.de/itm/285509663184
>> Der soll über PWM steuerbar sein, sieht eig gleich aus.
>> Also Ansteuerung ähnlich dem Modellbau Servo.
>
> Mich irritiert die Anzahl der Anschlüsse. Meine Modellbau Servos haben
> nur drei Pins, der Motor bei ebay hat aber m.E. mehr.

Die Wicklungen eines BLDC Motor haben auch nur drei Anschlüsse, die sind 
für den Dreiphasenfrequenzumrichter. Die anderen Pole sind der Encoder.
Hat alles nichts mit (GND, +, Pulsbreite) eines Modellbauservos zu tun.

Bitte fehlendes Wissen auffrischen:
https://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCrstenloser_Gleichstrommotor
https://de.wikipedia.org/wiki/Servo

Bein Modellbauservo ist die Pulsbreite der Sollwert der einzunehmenden 
Winkelposition, bei einem DC (Bürsten) Motor wird eine PWM der 
konstanten Versorgungsspannung statt einer linearen Spannungsregelung 
eingesetzt.

: Bearbeitet durch User
von Ulrich B. (stringwalker)


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Wolf17 schrieb:
> Ulrich B. schrieb:
>>> https://www.ebay.de/itm/285509663184
>>> Der soll über PWM steuerbar sein, sieht eig gleich aus.
>>> Also Ansteuerung ähnlich dem Modellbau Servo.
>>
>> Mich irritiert die Anzahl der Anschlüsse. Meine Modellbau Servos haben
>> nur drei Pins, der Motor bei ebay hat aber m.E. mehr.
>
> Die Wicklungen eines BLDC Motor haben auch nur drei Anschlüsse, die sind
> für den Dreiphasenfrequenzumrichter. Die anderen Pole sind der Encoder.
> Hat alles nichts mit (GND, +, Pulsbreite) eines Modellbauservos zu tun.
>
> Bitte fehlendes Wissen auffrischen:
> https://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCrstenloser_Gleichstrommotor
> https://de.wikipedia.org/wiki/Servo
>
> Bein Modellbauservo ist die Pulsbreite der Sollwert der einzunehmenden
> Winkelposition, bei einem DC (Bürsten) Motor wird eine PWM der
> konstanten Versorgungsspannung statt einer linearen Spannungsregelung
> eingesetzt.

Ich bin deinen Links gefolgt - vielen Dank dafür - und habe auch schon 
einiges verstanden. Die Technik des besagten ebay-Servos hat ja wirklich 
überhaupt nichts mit meinen Modellbau-Servos zu tun!
Wie ich ihn nun konkret ansteuere, muss ich zwar noch herausfinden, aber 
zumindest kann ich mir die Versuche mit meinem Arduino-Aufbau sparen.
Also danke euch allen für die schnelle Reaktion auf meinen Frage!

von Irgend W. (Firma: egal) (irgendwer)


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Ulrich B. schrieb:
> Die Technik des besagten ebay-Servos hat ja wirklich
> überhaupt nichts mit meinen Modellbau-Servos zu tun!

Du benötigst halt noch die Elektronik (servo controller) für 
"dazwischen".

Nur so als Erklärung:
- 
https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMC4671-LA_datasheet_rev2.08.pdf

In den Modellbaudinger ist davon eine Billigversion in der Art drin.

von Hermann S. (diphtong)


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Irgend W. schrieb:
> Ulrich B. schrieb:
>> Die Technik des besagten ebay-Servos hat ja wirklich
>> überhaupt nichts mit meinen Modellbau-Servos zu tun!
>
> Du benötigst halt noch die Elektronik (servo controller) für
> "dazwischen".

Ist da nicht der controller bereits aufm Motor hinten drauf?!
Die Beschreibung ist leider zu schlecht, um das zweifelsfrei zu 
erkennen, aber ich würd fast drauf wetten, ähnlich wie bei denen:

https://www.rocketronics.de/shop/de/jmc-servomotor-180w-ihsv57-30-18-36-21-38.html?gclid=EAIaIQobChMIibuGr9KLggMVhe3tCh0sHAbAEAkYASABEgJxqvD_BwE

von Uli S. (uli12us)


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Unter dem Deckel steckt bloss der Encoder. Sonst ist da keinerlei 
Elektronik verbaut. Wenn du das brauchst, dann nimm den von JMC. Oder 
halt deutlich billiger einen entsprechenden BLDC Controller. Aber da 
reichts halt nicht, einfach ein paar Drähte anklemmen und das Ding 
läuft.

von Hermann S. (diphtong)


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Bist dir da sicher?
Weil es steht nämlich dabei "Der Motor unterstützt 
PWM-Signal-Drehzahlregelung und Vorwärts- und Rückwärtsdrehung mit 
Not-Aus-Funktion"
Also das steht zumindest bei dem dabei den ich verlinkt hab
https://www.ebay.de/itm/285509663184

Da müsste doch dann irgendeine Steuerung schon drin sein?!

Zum JMC...sollte nicht so schwer sein den mit einem arduino zum laufen 
zu bringen, library is verlinkt:
Beitrag "Ansteuerung Schrittmotor mit Step/Dir Signal und Arduino"

: Bearbeitet durch User
von Ulrich B. (stringwalker)


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Hermann S. schrieb:
> Bist dir da sicher?
> Weil es steht nämlich dabei "Der Motor unterstützt
> PWM-Signal-Drehzahlregelung und Vorwärts- und Rückwärtsdrehung mit
> Not-Aus-Funktion"
> Also das steht zumindest bei dem dabei den ich verlinkt hab
> https://www.ebay.de/itm/285509663184
>
> Da müsste doch dann irgendeine Steuerung schon drin sein?!
>
> Zum JMC...sollte nicht so schwer sein den mit einem arduino zum laufen
> zu bringen, library is verlinkt:
> Beitrag "Ansteuerung Schrittmotor mit Step/Dir Signal und Arduino"

Der JMC ist mir für meinen Zweck zu teuer, aber mit euren Hinweisen und 
Links denke ich, dass ich den ebay Servo zum Laufen bekomme. Bin ja kein 
Neuling in Sachen Elektronik und MCs, nur mit etwas größeren Servos 
hatte ich eben noch nie zu tun.
Super und danke, dass ihr mir geholfen habt, ich bin sehr 
zuversichtlich, dass es klappen wird!

von Uli S. (uli12us)


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Wenn dir deine Arbeitszeit nix wert ist, nur zu. Beim JMC schliesst du 
lediglich Netzteil, Step/dir und eventuell enable an und das Ding läuft.

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