Heyho! Ich bastele nun schon seit Tagen (das erste Mal) mit MicroSPS eine kleine Steuerung und möchte - klar ;-) - damit auch etwas steuern. Genau geht es um einen Motr, der möglichst auch noch Weglängen "kennt", also Schritt- oder Getriebemotor mit Abtasterscheibe. Da ich einen guten Bekannten habe, der mich mit zahlreichen Drucker-Parts "versorgt" habe ich nun heute ein paar Teile ergattern können. Leider habe ich nicht viel Insiderwissen und zB. auch noch nie mit nem Schrittmotor gearbeitet, so daß ich Euch nun ganz lieb um Hilfe bitten würde: Ich habe: - Einen Schrittmotor mit 6 Strippen, 5.4V, 12R/Phase, 7.5°/Step. Typ KP6AP8-703 von Japan Servo. Schon ein "ordentliches Gerät" mit stromlosem Haltemoment, welches für mein Vorhaben genügen sollte. - eine Steuerplatine aus dem dazugehörigen HP-Laserdrucker (ggg) RG1-1591. Darauf sitzt ein ECN1210SP1 Schrittmotorcontroller, auf den ich es abgesehen habe, jedoch findet man null komme nichts zu dem und ich habe auch gelesen, daß er "not for consumer" ist, evtl. also nicht so leicht anzusteuern. Wenn doch: Wißt ihr wie?! - Einen zweiadrigen Schneckenmotor mit starker Untersetzung und fertig montierter Abtastscheibe/Lichtschranke - Einen Endlagenschalter (kleine Microtasterwippe) - Eine Sperrklinke, falls das haltemoment doch nicht reichen sollte. Welche Teile sollte ich nehmen - Schrittmotor oder Getriebemotor? Weiß Jemand, wie ich den Schrittmotor am "einfachsten" vom microSPS ansteuere, wenn ich nicht gerade alles aus Transistr etc. selbst löten möchte - gibts da evtl. ein fertiges IC, zu dem man dann doch noch ein Datenblatt erhält? Meine "Sorgen" bei der Geschichte sind: - Kann ich den Schrittmotor überhaupt vom MicroSPS und wenn, genau genug ansprechen und wird das Haltemoment reichen? - Wenn Getriebemotor: Kann MicroSPS die Zählerscheibe schnell genug verarbeiten? Sie hat etwa 50 Schlitze und wird bei "mäßiger" Geschwindigkeit schon so ihre 2 U/sec machen (auf dem Motor steht sogar 3600 U/min). Nächstes Bedenken: Kann ich diesen Motor weit genug "runterregeln"... (es ist ein Toshiba DSM-0080-2A/20V) Danke :-D gruß, Dennis
Hm, und was ist denn nun dein "Vorhaben"? Prinzipiell sind Servoregelungen besser, da auch auf externe Störgrössen eingegengen werden kann, als Schrittmotorsteuerungen. Anderereseits ist aber eine Schrittmotorsteuerung einfacher zu realisieren als eine Servoregelung. Was im EInzelfall besser ist, kann man nicht allgemin sagen.
Heyho! Ich will ne Leinwand hoch und runter kurbeln aber der Endpunkt soll eben immer "passen". Als Last hängen ausgefahren etwa 4 kg dran, also wenige NM auf die Welle. Welle sollte ein Stahlrohr um etwa 2 cm werden - ein butterweiches Gegenlager hab ich schon (aus dem selben HP... ;-) ) Beim Servo hast Du natürlich recht. Zieht man beim ausrollen dran, "merkt" er es in gewissem Rahmen und beachtet die zusätzlichen cm. Da ich aber nen Endlagenschalter habe und denke, daß auch der mal abweicht kommt der Stepper schon an die gleichen Komfortbedingungen ran. Dann uß man eben nochmal per FB hoch/runter und schon paßt's wieder... ;-) Gruß, Dennis
Nimm einen normalen Getriebemotor, wird einfacher und billiger werden. Für Schrittmotor musst du dir noch eine Ansteuerung/Leistungselektronik bauen oder für 50-100 Euro was kaufen. Getriebemotoren passend gibt es schon für 10 Euro z.B. bei pollin.de
Ich würde auch den Getriebemotor bevorzugen. Und wenn's nicht auf den Milimeter ankommt kannste auch einen kleinen Festmagneten auf die Schlitzscheibe pappen und mittels Hallsensor jede Umdrehung 1 Impuls erzeugen, das dürfte die SPS nicht überfordern. Am Endpunkt würde ich den Motor kurzschließen um das Haltemoment zu verstärken, bzw. ein Nachlaufen zu verhindern.
Bei der Auswertung des Hallsensors durch die SPS ist vor allen dingen die Zykluszeit der SPS zu beachten! Diese ist natürlich auch von der Grösse des Programmes abhängig. Ich schätze mal deine SPS hat eine Zykluszeit von etwa 10ms vielleicht sogar mehr, aber bestimmt nicht weniger. Das ist im Vergleich zu einem MC nicht besonders viel, ist aber bei einer SPS halt so. Deshalb gibt es für viele SPS´en spezielle High Speed Eingangskarten, diese ermöglichen sehr schnelle änderungen an den Eingängen zu verarbeiten.
Sowas macht jede billige Jalousiessteurung(Jalousiemotor mit Endlagenschalter auf der Welle) dazu braucht es weder Elektronik noch SPS
Na klar, macht mein Garagentorantrieb auch, aber wenn er's nun halt so machen will?
@Winfried, Sonic: Ja, "er" möchte es so machen ;) . Ich schildere mal die Motivation: Stelle ich die Jalousie jetzt auf 7:00 Uhr geht sie mit mords-getöse nach oben, wenn auch in etwa 20 sec. Darummöchte ich die Zeit, die sie nach oben braucht "dimmen" und bin über viel lesen und überlegen dann zur SPS gekommen. Bevor ich aber dort ran gehe ist eine Leinwand mein Übungsobjekt, wenn auch nicht für mich selbst bestimmt. Sobald die hoch/runter und das ganze auch noch in der Geschwindigkeit steuerbar macht ist die Jalousie "dran" ;) (PS: Ich habe keine fertige Steuerung finden können, die das kann...) Zum Motor: Ich HABE ja bereits besagte 2 Motoren und die sollten beiden genug Kraft und Regeltoleranz bieten. Ich dachte/hoffte allerdings, für die Schrittmotorsteuerung gibts nen fertiges IC oder einfachen Aufbau (notfalls), denn den Rest steuert ja eh das SPS. Könnt ihr mir den Endlagenschalter auf der Welle mal in groben zügen erklären? Klingt auch brauchbar... @Roland: GENAU das ist mein Bedenken bei der SPS :( . Wo Du aber sagst Magnet bin ich (faul ;) ) auf die Idee gekommen, einfach 1/2 der Schlitze in der Scheibe zuzuschmieren und die andere Hälfte zu verbinden. Dann würden jetzt 25 Hz kurzerhand 0,5 Hz entsprechen - das sollte die SPS dann auch schlucken können. Ansonsten bin ich gern bereit, mich in MCs einzulesen - momentan etwas BasCOM. Was würdest Du an Hardware empfehlen? @all: Ich bin schon immer ein bastler gewesen. Darum: Kaufen ist gut, selbermachen besser. Auch, wenn es was gibt (fertige Steuerung) bastele ich mir gern was slber, wenn es nicht 100% den Anforderungen genügt - das war schon immer so. Obige Steuerung ist aber schon etwas kniffeliger, darum muß ich mich dieses Mal mit dem Basteln eben in die MC-Welt wagen... ;) Gruß, Dennis
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