Hallo, ich bin gerade dabei eine CANopen-Schnittstelle zu konfigurieren bzw. die einzelnen Objekte zu entwerfen. Ich benutze einen Stand-Alone-CAN-Controller oder einen im Controller integrierten CAN-Controller. Jetzt bin ich mir noch nicht ganz im Klaren ob ich das Protokoll in Basic- oder Full-CAN-Mode realisieren soll. Kann mir da jemand einen Tip geben? Noch zur Info bei der Applikation handelt es sich um eine Drehzahlregelung von einem EC-Motor, später soll noch eine Lageregelung aufgesetzt werden und jetzt eben die Realisierung des standardisierten Protokolls CANopen. Danke schon mal. Gruß Ute
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