Hallo, habe zur Auswertung einiger Drehgeber einen ATMEGA16 und einen HCTL2032 eingesetzt. http://www.avagotech.com/assets/downloadDocument.do?id=1780 Die Daten werden vom Port C des MEGA16 gelesen. Allerdings bekomme ich nur wirre Daten vom HCTL. Deshalb mit einen Oszillografen mal die Signale überprüft und festgestellt, das die Encodersignale unsauber sind. Ursache waren die fehlende Abschlußwiderstände der RS422 Verbindung. (Drehgeber <> HCTL) Allerdings hat das nichts gebracht, die Signale sind jetzt sauber aber gezäht wird trotzden nicht richtig. Jetzt habe ich den Drehgeber mal ganz langsam gedreht und festgestellt, das ein Systen in den gelieferten Zählerständen ist: 0;1;2;3; 64;65;66;67; 128;129;130;131; 192;193;194;195 Danach geht es wieder von vorn los. Der Abstand ist immer 61. Dachte die Portleitungen 2 und 6 sind vertauscht, das würde den Sprung von 3 auf 64 erklären den Rest aber nicht so richtig. Die Leitungen habe ich gründlich überprüft, es ist weder eine Vertauschung, noch ein Schluß und auch keine Unterbrechung drin. Die Datenbläter sind direkt von den Herstellern. Weiß jetzt nicht mehr weiter, hat irgen jemand noch eine Idee? Gruß Reinhard
0;1;2;3; 64;65;66;67; 128;129;130;131; 192;193;194;195 mal binär aufschreiben 0 0000 0000 1 0000 0001 2 0000 0010 3 0000 0011 64 0100 0000 65 0100 0001 66 0100 0010 67 0100 0011 128 1000 0000 129 1000 0001 130 1000 0010 131 1000 0011 192 1100 0000 193 1100 0001 194 1100 0010 195 1100 0011 Entweder Bits 2 und 6 UND 3 und 7 vertauscht oder du kriegst in den obersten 2 Bits eine Quadranteninformation.
Hallo Karl Heinz, besten Dank für deine Mühe. Wie gesagt, vertauscht ist nichts, aber es scheint ein Problem mit dem Mega16 zu geben. Gibt es beim Port C irgendwelche Besonderheiten ? Habe es in Bascom so als Eingang programmiert: Config Portc = Input Zumindest die Pins 2,3 und 5 lesen nicht was sie sollten. Es wird zB. eine 3 ausgegeben obwohl sie auf "1" stehen. Reagieren tun sie aber, wenn ich den Encoder durchdrehe. Gruß Reinhard
Hallo, ich glaube, ich habs! Das Fuse Bit vom Jtag mußte ich zurücksetzen. Also in Ponyprog das Häkchen entfernt, heiß ja wohl, daß das Bit dann gesetzt ist. Gruß Reinhard
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