Hallo, seit kurzem beschäftige ich mich mit der ARM7 Plattform. Arbeite mit dem GCC, mit dem hab ich mich seit dem AVR schon angefreundet. Der ARM7 ist ein AT91SAM7S64 auf dem Olimex Entwicklungsboard. Leider ist die Initalisierung der Onchipfunktionalitäten etwas komplizierter als beim guten alten AVR. Genauer gesagt, geht es um die SPI in diesem Falle. Habe mir schon im das Dataheet des Controlleres und die Appnote von Atmel dazu durchgelesen, bekomme aber weder ein Clock noch ein MOSI auf die entsprechenden Pins. Zum Initalisieren verwende ich die (glücklicherweise) von Atmel bereitgestellten Routinen für den IAR-Compiler. (AT91SAM7S64.h und lib_AT91SAM7S64.h) mein main sieht folgendermaßen aus: (für genauers siehe Anhang) int main(void) {//* Begin int i; AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ; AT91F_PIO_Enable(AT91C_BASE_PIOA, LED); AT91F_PIO_OutputEnable(AT91C_BASE_PIOA, LED); AT91F_SPI_CfgPIO(); AT91F_SPI_CfgPMC(); AT91F_SPI_Enable( AT91C_BASE_SPI ); AT91C_BASE_SPI->SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR | /* we use MASTER only mode */ AT91C_SPI_PS_FIXED | /* we only use Fixed Peripheral Select */ AT91C_SPI_MODFDIS | /* no Fault protection since there is no second master */ AT91C_SPI_PCS | /* no peripheral selected */ ((10<<24) & AT91C_SPI_DLYBCS); /* 10 Clock Cycles betwenn two different chip selects */ AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0] = (48<<15); AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[1] = (48<<15); AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[2] = (48<<15); AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[3] = (48<<15); while(1) // Loop forever { AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED); AT91F_SPI_PutChar(AT91C_BASE_SPI,0xFA,0); wait(); AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED); wait(); } }//* End Wie gesagt, die entsprechende Signal werden nicht generiert, weiß jemand was ich in der Sache vielleicht übersehen habe? Eine andere Frage gleich noch zu der Thematik, zu der ich noch nichts gefunden habe. Bei Konfiguration der SPI werden ja die entsprechenden Pins auch auf Ausgang oder Eingang gesetzt? Oder sind sie noch über das PIO_OER Register "freizuschalten" ? Danke im Vorraus Martin
Wenn gar nichts "geht" bei AT91 (und anderen) liegt es oft daran, dass die Komponente gar nicht aktiv ist, also nicht mit einem Takt oder Strom versorgt wird. Habe die Funktionalität der at91-Library-Funktion AT91F_SPI_enable grade nicht im Kopf, vielleicht wird die peripheral clock für SPI darin schon aktiviert. Falls nicht - oder einfach nur zum Test - "von Hand" aktivieren:
1 | #include "AT91SAM7S64.h" |
2 | //...
|
3 | AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; |
4 | //...
|
5 | pPMC->PMC_PCER = ( 1UL << AT91C_ID_SPI ); |
6 | |
7 | //Alternativ:
|
8 | // AT91F_PMC_EnablePeriphClock (AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_SPI );
|
Martin Thomas
hat sich geklärt, fehler war das in AT91C_SPI_PCS der chipselect eingetragen werden muß, bin davon ausgegangen, das AT91F_SPI_PutChar, dies macht... tut es es auch, aber nicht in für den fixed_mode. danke.
Hallo! Ich ärgere mich auch gerade mit der SPI des AT91SAM7. Bin noch recht frisch mit dem ARM, habe mich jetzt aber ein gutes Stück durchgeackert. Die Initialisierung der SPI mache ich ganz ähnlich wie oben in dem Beispiel, und sende nun testweise einfach mal was an den nicht angeschlossenen Slave. Mit dem Oszi an MOSI sehe ich das auch, auch der NPCS0 wird angesteuert, aber an der SPCK-Leitung tut sich nichts. Ist immer high, auch wenn ich CPOL verändere. Martins obige Problemlösung geht mir leider auch nicht ganz ein: Martin schrieb: > hat sich geklärt, fehler war das in AT91C_SPI_PCS der chipselect > eingetragen werden muß, meint er damit das PCS-Feld im SPI-Mode Register? Ich setze mit (0x0 << 15) das PCS = 0, ist doch nicht so verkehrt, wenn ich nur einen Slave ansteuern will, oder? Würde mich freuen, wenn mir jemand auf die Sprünge helfen würde, Danke
Schönen guten Morgen, leider hat mir das Wochenende auch nicht den Geistesblitz gebracht, der mir weiterhilft. Hat nicht doch jemand einen Tipp, wie ich meinen SPCK zum Wackeln bring?
Hat sich erledigt, ich hab am falschen Pin auf den Clock gewartet... schäm
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.