Hallo alle zusammen, ich hab die Schrittmotorsteuerung L297/L298 in dreifacher Ausführung auf einer Platine, für die Steuerung der drei Motoren meiner CNC Fräße, aufgebaut. Versorgt wird das ganze mit ca. 20V (gestützt mit 3 * 4700µF, sowie diversen 100nF SMD Keramikkondensatoren) Die Motoren schaffen einen Phasenstrom von 1A. Chopper Frequenz (22k ,2.2nF) gemessen 17KHz (und auch schon andere Frequenzen getestet). Schrittmotoren: Vextac (56mm; 3.18V; 1.06A) von mir-elektronik (ähnlich diesem: http://www.mir-elektronik.de/index1.html) Nun mein Problem: Bei einer Schrittfrequenz von 50-60Hz (Vollschritt) drehen sich die Motoren zwar, jedoch sind sie extrem laut und zittern ab und zu, kurz, in die Gegenrichtung. In Halbschrittmodus ist dies bei ca. 100Hz der Fall, jedoch nicht so stark ausgeprägt (egal welcher Chopper Mode). Ab einer Schrittfrequenz von 100Hz - 1Khz (im Vollschrittmode) drehen sie sich wider ganz ruhig. Wenn ich jedoch die Treiber (L298) mit einer Stromquelle versorge (6A: drei Motoren mit je 1A pro Strang), wodurch der Chopper nicht mehr den Strom konstant halten muss (kein abschalten mehr) da der Spannungswert am Rsens nie über den Referenzwert Steigen kann (1A Begrenzung pro Wicklung), drehen sich die Motoren bei jeder Frequenz (bis 2Khz) ohne jegliche Resonanz Erscheinungen. Diese Problemfrequenz zu meiden ist leider nicht möglich, da sich ja, um eine Linie zu Fräßen, beide Motoren in unterschiedlichen Geschwindigkeiten (je nach Steigung) drehen müssen. Ist es möglich, dass der Motor bei dieser Frequenz in einer Art „Resonanz bereich“ befindet? Falls das wirklich der Fall sein sollte, möchte ich euch Fragen, was ich dagegen unternehmen kann, und ob evt. ein "besserer" Motor nicht so extreme Resonanzerschienungen hat? Danke in Voraus, mfg Roland
moin moin, die Motore "so auf dem Tisch liegend" oder an der Fräse angebaut betrieben? Kann es durch das Layout eine Beeinflussung zwischen den Systemen geben oder ist das weg wenn nur 1 Motor betrieben wird? Vollschritt ist immer lauter als Halbschritt. mfg Pieter
Hallo Pieter, danke für deine Antwort, also das Problem tritt sowohl bei ausgebauten sowie bei eingebauten Motoren auf, wobei der "Zittereffekt" bei eingebauten Motoren nicht so aufgeprägt ist (evt. wegen dem Trägheitsmoment der Gewindestange?) Layouttechnisch sind die drei Leistungsteile mehr oder weniger "Symmetrisch" neben einander platziert (jedoch nur eine Massefläche für alle drei Leistungsteile und (leider) auch die gleiche für deren Logikteile), wobei die zwei letzteren den Coppertakt vom ersten Teil beziehen. Das "Resonanzproblem" tritt auch bei nur einem (angeschlossenen) Kanal auf. Danke. mfg Roland
Resonanzen gibt es immer, mehr oder weniger. Schrittmotoren nie unbelastet benutzen, dann sind solche Effekte viel heftiger. Zumindest ein mitdrehendes Gewicht auf die Achse anbringen. Schlechte Motoren können mehr Resonanzen haben, das kenne ich auch gut. Halbschritt sollte es schon sein, Vollschritt ist ungünstig. Mit Vexta Motoren habe ich gute Erfahrungen gemacht. Motoren siehe hier: http://www.nc-step.de/motor.html Ein gutes Forum für solche Sachen ist auch: http://www.cncecke.de
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