Hallo, ich möchte einen AT91SAM7S32 mittels SAM-BA programmieren. Das funktioniert auch mit dem entsprechenden Windows Programm von Atmel wunderbar. Für meine Anwendung, in der der SAM7 nur ein Co-Prozessor ist, wäre es schön, wenn ich selbst über die serielle Schnittstelle den Arm programmieren könnte. Eine Möglichkeit wäre die Kommunikation die SAM-BA mit dem Chip durchführt mitzuloggen und dann das ganze nachzumachen. Lieber wäre mir aber eine Dokumentation des SAM-BA Protokols. Kann mir da jemand helfen? Oder kennt jemand vieleicht einen SAM-BA Programmierer für Linux dessen Source frei zugänglich ist? Grüße und Danke Tobias
hallo tobias, im datenblatt des at91sam7s, kapitel "22.AT91SAM7 Boot Program" findest du alle infos die notwendig sind. gruss gerhard
ich würde dir aber empfehlen sam-ba nicht zu verwenden, da die recovery prozedur sehr umständlich ist. besser ist sicher ein "normaler" bootloader. gruss gerhard
Okey stimmt,aber habs nun so zum Laufen gebracht. Sam-ba wird automatisch geladen (hab den TST Pin an den Hauptcontroller angeschlossen) und dann wird das Flash über SAM-BA vom 2. Controller beschrieben. Mit SAM-BA hat man Zugriff auf den gesamten Adressraum. Um zu flashen muss man allerdings noch den EFC richtig konfigurieren, was etwas "fummelig" ist, da man direkt an die entsprechende Speicherstelle (0xffffff64 und 0xffffff68) schreiben muss. Funktioniert gut und auch beim 1. maligen flashen des SAM7, im Gegensatz zum eigenen Bootloader. Insgesamt brauch ich für einen Flashvorgang ca. 15 Sek, wobei die meiste Zeit dafür verwendet wird um SAM-BA an den Anfang des Flashes zu kopieren. Eventuell könnte man des ganze ja auch als kleines Modul aufbauen um SAM7s ohne JTAG relativ komfortabel, ohne eigenen Bootloader, zu flashen. Habs jetzt mit einem M32C als Hauptprozessor realisiert, müsste aber auch mit einem kleinerem AVR gehen.
Bei Interesse poste ich später mal den Code mit dem man über SAM-BA, ohne das Windows Programm oder DLL, flashen kann. Wobei man nach Möglichkeit schon mit einer JTAG entwickeln sollte, ist ja bequemer... Grüße
>Bei Interesse poste ich später mal den Code mit dem man über SAM-BA, >ohne das Windows Programm oder DLL, flashen kann. wäre sicher von interesse! gruss gerhard
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