Hallo Das reizvollste aller Robotik-/Mikrocontroller-Themen ist für mich als flugbegeisterter Bastler ganz klar die Fliegerei - aber eben auch eines der schwierigsten! Ich denke derzeit darüber nach, einen Quadrocopter (d.h. ein Hubschrauber mit 4 in einem Quadrat angeordneten Rotoren, vgl. X-Ufo) zu bauen. In einigen Gebieten muss ich da ziemliches Neuland betreten, deswegen ein paar Fragen: Das Konzept sieht derzeit so aus, dass je zwei Rotoren links bzw. rechts herum drehen, so wird das Drehmoment ausgeglichen. Um das Fluggerät um seine eigene Achse drehen zu lassen, werden zwei Motoren gedrosselt und zwei beschleunigt, somit ergibt sich ein resultierendes Drehmoment und eine Drehbewegung entsteht. Geht das? Bei leistungsfähigen Elektromotoren kenn ich mich überhaupt nicht aus, immer wieder ist die Rede von Brushless-Motoren. Soll man solche verwenden? Wenn ja - in welcher Preiskategorie? Die Unterschiede sind hier ja gewaltig. Auch in der Qualität? Und wenn Brushless - so einen Regler sollte man sich doch recht problemlos selbst bauen können? Gruss Michael
Brushless haben die hoechste Leistungsdichte pro Gewicht. Ja einen Regler dazu kann man machen. Welche Groesse des Brushless ? Es gibt welche von 30W bit 10kW. Wie gross soll das Teil den werden, und welche Art Nutzlast soll's denn sein ?
> Wie gross soll das Teil den werden, und welche > Art Nutzlast soll's denn sein ? Hehe klar...das wäre wohl noch wichtig. Ich denke mal, so ungefähr ein Kilogramm, bei 4 Motoren entspricht das also einem Schub von 250 g dauerhaft sowie bis maximal das doppelte kurzfristig. Keine Ahnung, was man da nehmen soll, insbesondere nicht in welcher Preiskategorie und ob Brushless oder nicht - der Preisunterschied ist ja mächtig, zwischen einem billigen Flugmotor, einem günstigen Brushless und schliesslich einem teuren Brushless.
Wow...cool, gar nicht gewusst, dass er sowas mal gebaut hat. Ulrich Radigs Webseite ist immer eine der ersten Quellen, wenns um Ideen geht!
Also ich bin beim Bau definitiv am Preis der Gyros gescheitert. 3 Stück davon - da ist man locker mal 60-80€ los. Obwohl es mich SEHR reizen würde, mal so einen Quadrokopter zu fliegen, als auch zu bauen(!). :-(
> Also ich bin beim Bau definitiv am Preis der Gyros gescheitert. 3 Stück > davon - da ist man locker mal 60-80€ los. Leider, ja. Aber die Motoren sind auch nicht günstiger. Gesamtpreis wird wohl so gegen 250 EUR gehen...
Hallo, schaut euch mal diese Seiten an. Ich habe dieses Teil gebaut und es fliegt, ...tatsächlich. Das Problem ist oft nur die Fluglage in der Luft zu erkennen und damit die Flugrichtung am Steuerknüppel auseinanderzuhalten. bis denn Holger
> Bis es fliegt gehnen da schon mal so 500-800 Euro drauf.
Befürchte ich, aber bin derzeit etwas optimistischer - Budget ist
derzeit zwischen 350 und 590 CHF (220 - 400 EUR). Die Steuerplattform
wird fix etwa 200 CHF / 140 EUR kosten, viel Spielraum habe ich dann
aber bei den Motoren und Akkus.
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