Hi, da ich grad ne Denkblockade habe, wollte ich mal nach Denkanstössen fragen. Die Aufgabenstellung ist folgendes. Es soll ein Wegmesssystem nachgebildet werden. D.h. Nach dem Startbefehl (losfahren) soll eine Beschleunigung (linear) auf eine vorgegebene Geschwindigkeit stattfinden, dort konstant weiterlaufen und nach dem Stopbefehl wieder auf "0" zurückfahren. Alle Parameter wie Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit(max 10m/s) müssen einstellbar sein. Die errechnete Strecke muss in mm ausgegeben werden. Das ganze soll ohne Interrupts auskommen, deshalb wollte ich das ganze mit einem einfachen Zähler und der Programmlaufzeit machen, da ich mit gewissen Ungenauigkeiten leben kann. Ich weiss vielleicht etwas kompliziert, aber vielleicht hat ja jemand eine gute Idee. Schönen Abend
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