Hallo, die Frage ist zwar nicht speziell auf MC bezogen, aber... ich habe einen PD-Regler zur Tiefenregeleung ( Atmega8 ) in meinem Modell-Uboot eingebaut. Das Programm funktioniert nun auch nach einigen Versuchen ganz gut. Nun darf ich das ganze im Rahmen meiner Studienarbeit theoretisch ausarbeiten (Modellbildung usw.). Da wollte ich fragen, ob Ihr vielleicht ein gute online Seite kennt, die einem die grundsätze der Regelungstechnik verständlich erklärt. Google ist ja voll mit irgendwelchen Scripten, aber gibt es eine wo man denkt: Wow, das ist aber gut gemacht, denn viele Seiten sind echt "trocken". Mfg Zoltan
Hi das haben Scripte zur Regelungstechnik leider so ansich. Die erschlagen dich mit Difgl. ohne Ende, aber das was wirklich wichtig wäre, kommt zu kurz. Wenn du dennoch was verständliches findest poste es bitte hier damit wir alle was davon haben. Matthias
hallo wenn jemand einen einblick in die regelungstechnik möchte und das ganz ohne "höhere" mathematik, damit meine ich ohne dgl's kann ich dieses buch empfehlen. (ein bisschen mathe kenntnisse sollte man schon haben, vorallem komplexes rechnen) vogel fachbuch "elementare regelungstechnik" isbn 3-8023-1918-4 gruss tobias
Hi! Ich finde dieses Script nicht schlecht! http://www.fh-wilhelmshaven.de/fbe/labore/prost/pdf/vorlesungen/rt/rt_vl.pdf Es werden auf den hinteren Seiten viele "pi*Daumen"-Verfahren erklärt. Dazu könnte das hier noch hilfreich sein: http://www.fh-wilhelmshaven.de/fbe/labore/prost/pdf/vorlesungen/rt/benennung.pdf Viel Spaß!
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