Hallo zusammen. Ich habe folgendes Problem beim Timer0 (AT90S1200). Es wird eine Funktion delay1ms(n) aufgerufen, die Interrupt Timer0 freigibt und für eine Verzögerung von n Millisekunden sorgt. Diese Funktion wurde 3 mal mit dem Übergabewert 600 (also Verzögerung um 600ms) aufgerufen und jedes mal ist die Sequenz anders. Ich habe die 3 Pulsbreiten mit dem Speicherosci gemessen. Die erste beträgt 600 ms und die anderen um die 300 bzw. 400 ms. Hier ein Ausschnitt aus dem Programm. #pragma interrupt_handler tim0:3 #define SEQUENZ 400 #define CLOCK 4000000L // Taktfrequenz static volatile unsigned int timeout_1ms; void tim0(void) { TCNT0 = 194; if(timeout_1ms) timeout_1ms--; } void delay1ms (unsigned int n) { timeout_1ms = n; SETBIT(TIMSK,TOIE0); // Interrupt Timer 0 frei while(timeout_1ms); CLRBIT(TIMSK,TOIE0); // Interrupt gesperrt } void initT0Int() { TCNT0 = 194; // 1 ms TCCR0 = 0x03; // Vorteiler =64, Timer 0 starten } void main() { CLI(); // alle Interrupts gesperrt initT0Int(); // Timer0 initialisieren asm("sei"); // allg. Interrupt Freigabe if((CHKBIT(infoRDEE,0))) { CLRBIT(infoWREE,0); _EEPUT(EEadr1,infoWREE); _EEPUT(EEadr2,infoWREE); _EEPUT(EEadr3,infoWREE); SETBIT(PORTD,0); delay1ms(50); CLRBIT(PORTD,0); } if((CHKBIT(infoRDEE,1))) { delay1ms(SEQUENZ); CLRBIT(infoWREE,1); _EEPUT(EEadr1,infoWREE); _EEPUT(EEadr2,infoWREE); _EEPUT(EEadr3,infoWREE); SETBIT(PORTD,1); delay1ms(50); CLRBIT(PORTD,1); } if((CHKBIT(infoRDEE,2))) { delay1ms(SEQUENZ); CLRBIT(infoWREE,2); _EEPUT(EEadr1,infoWREE); _EEPUT(EEadr2,infoWREE); _EEPUT(EEadr3,infoWREE); SETBIT(PORTD,2); delay1ms(50); CLRBIT(PORTD,2); } while(1); }
Eine kleine Änderung bewirkt Wunder. Immer, wenn die Funktion delay1ms() aufgerufen wird, wird zunächst der TCNT0 mit dem Wert 194 geladen, und danach wird Interrupt Timer0 freigegeben. Irgendwie schon merkwürdig. Denn TCNT0 wird immer mit diesem Wert geladen, wenn in die Interrupt-Routine gesprungen wird. void delay1ms (unsigned int n) { timeout_1ms = n; TCNT0 = 194; SETBIT(TIMSK,TOIE0); // Interrupt Timer 0 frei while(timeout_1ms); CLRBIT(TIMSK,TOIE0); // Interrupt gesperrt }
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