Hallo Bewegungssensor-Experten, ich habe mal eine total verrückte Frage an euch: Ist es mit 3 versetzt angeordneten Sensoren möglich einen Weg, den ich zurücklege, genau zu erfassen - um dann später von einem Computer (oder noch besser MC) genau vom Ausgangspunkt zum Endpunkt geführt zu werden. Wenn ja - hat das schon mal jemand gemacht? Bin gespannt auf die Antworten Marco
Entschuldigung Natürlich meinte ich Beschleunigungs-Sensor statt Bewegungssensor Marco
Darüber gibt es schon haufenweise forum einträge suche nach beschleunigung dann kommen viele links wie z.B: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-5306.html#5306
Hallo, schauen Sie einmal unter http://www.tkt.cs.tut.fi/research/nappo.htm#_Publications nach. Viel Spaß noch Th. Ravagni
Ich verstehe nicht ganz, wo es da Probleme geben soll (ausser der Sensor ist zu ungenau). Auf alle Fälle muss der Sensor die Beschleunigung in X und Y Achse (also vor/rückwärts und seitlich) erfassen. Dann errechnest du aus der Beschleunigung die neue Geschwindigkeit. Ist die Beschleunigung 0, dann bleibt die Geschwindigkeit halt konstant. Denn Weg bekommst du automatisch iterativ (d.h. wenn du grad 1m/s hast, zählst jede sekunde 1m als Strecke dazu). Du musst halt trigonomisch den richtigen Vektor ausrechnen. Wenn mir jemand einen guten Sensor schenken würde, würde ich sowas machen, um damit meine GPS-Software zu ergänzen, die würde dann auch im Tunnel und Indoor funktionieren :-) Du kannst natürlich auch einen starken Laser in Arschhöhe durch den Raum leuchten lassen und die Person akustisch orten :-)
Fritz, das ist halt der kleine Unterschied zwischen Theorie und Praxis. Da jedes Sensorsystem eine gewisse Fehlerquote hat, gibt es Abweichungen zwischen berechnetem Weg und tatsächlich zurückgelegtem Weg. Das ist auf kurzen Distanzen mit wenig Richtungs- und Geschwindigkeitsänderungen sicherlich noch kein Problem, wird aber im Laufe einer längeren Fahrt zu einem solchen, weil die Fehler sich aufsummieren. Ohne eine externe Referenz, mit der das System regelmässig wieder justiert werden kann, ist diese Navigationsform zum Scheitern verurteilt. Gruß, Frank
Deswegen meinte ich ja, das wäre für meine GPS-Software eine gute Ergänzung. Ich habe halt beim Fahren kurze Abschnitte, in denen das GPS kein Signal hat (Tunnel, Häuserschluchten, tiefe Täler), da hilft eine grobe Annäherung schon weiter. Klar, ohne externe Referenzpunkte an denen man wieder korrigieren kann, wirds nicht gehen. Mich würds schon jucken mal sowas zu probieren, mal schauen wie teuer brauchbare Sensoren sind. Hat da jemand eine Empfehlung?
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