Hallo, ich möchte gerne eine Motordrehzahlregelung für einen Elektromotor programmieren. Ein Atmega 8 soll das machen. Die Geschwindigkeit des Motors soll per PWM gereglet und mit einer Gabellichtschranke an einer Codierscheibe gemessen werden. Es soll erst mal ein einfacher Proportionalregler realisiert werden. Jetzt frage ich mich, welche Methode bezüglich der Geschwindigkeitsmessung besser ist: 1. Codierscheibe mit relativ breiten Streifen (z.B. 10°) und mit einem mikrosekundentimer zählen, wie lange eine HI bzw. LO-Phase dauert 2. Codierscheibe mit sehr vielen dünnen Streifen (z.B. 0.5°) und während einer relativ langen Messzeit (z.B. 0.5 Sekunden) messen, wieviele HI-LO Übergänge sich in dieser Zeit ereigneten. Ich favorisiere Lösung 2, weil ich mir nicht sicher bin, ob der Kontrast an den schwarz/weiss(bzw. transparent) - Übergängen der Scheiben ausreicht, damit bei gleich bleibender Geschwindigkeit auch wirklich immer der gleiche Messwert heraus kommt. Mit Möglichkeit 1 könnte man aber (zumindest theoretisch) fast beliebig schnell regeln. Welche Möglichkeit wäre zu bevorzugen? Vielleicht noch ein paar zusätzliche Daten: Die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle soll zwischen 0 und 4 Umdrehungen pro Sekunde regelbar sein, die Codierscheibe kann etwa so gross wie eine CD werden. Vielen Dank für eure Vorschläge, Ö
Ich würde eine Mischung aus beidem machen: - kleine Unterteilungen und die Zeit zw. 2 Strichen zählen Der uC ist schnell genug bei deiner Drehzahl genau zu messen (Timerauflösung: ca. 250ns bei 4MHz). Mit dieser Methode erreichst du ebenfalls eine sehr schnelle Regelung. mfg beni
Es geht mir nicht darum, dass der Controller zu langsam wäre, sondern darum, dass die schwarz/weiss Übergänge auf der Scheibe über Grauwerte gehen können, oder evtl. die Strichdicke variieren könnte. Dadurch wäre der Zeitpunkt nicht genau definiert, an dem der Übergang HI/LO im Fototransistor der Gabellichtschranke stattfindet und dadurch würde nicht exakt gemessen. Ist das so oder kann man das vernachlässigen? Gruss, ö
Warum nicht einfach eine Aluscheibe verwenden und Löcher reinbohren? Wenn da der Kontrast nicht ausreicht?!?! Dann weiß ich auch nicht. Wir machen so eine Lageregelung mit 2 Gabellichtschranken. Und ner Graycodeauswetung. Das Signal von den Lichtschranken ist eigentlich immer high oder low. Dazwischen gibts nix. mfg Bernd
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