Moin, stehe ein wenig aufn Schlauch. Ich muss für meine Arbeit eine Feldorientierte Regelung einer SPMSM entwerfen. Wenn ich die Simulation allerdings ohne Flusschwächung durchführe, also lediglich den Spannungsstellbereich betrachte mit Id=0, dann geht das durch Iq erzeugte Moment an der Spannungsgrenze nicht wie erwartet zurück. Habe bei der Standard kaskadierten Regelung für die Stromregler ne Stellgrößenbegrenzung eingefügt, welche ich einmal rausgenommen habe, einmal mit Udc/ sqrt(3) und einmal mit 2Udc/3 ( entspricht Übermodulation) bemessen habe. Bekomme aber nie das normal Verhalten Id=0 Iq geht zurück. Nach den Stromreglern folgt 3level Space Vector Modulation und ein 3L-Umrichter. Drehzahlregelung ist nach SO ausgelegt Stromregelung ist nach BO ausgelegt Anbei die drei bilder Rot=Iq Grün=Id Es scheint ja irgenwie mit der Begrenzung zusammenzuhängen. Kann mir jmd helfen? Gruß Dennis
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