BLDC Demo Board
Aus der Mikrocontroller.net Artikelsammlung, mit Beiträgen verschiedener Autoren (siehe Versionsgeschichte)
IN BEARBEITUNG
Einleitung
Ziel dieses Projekts ist es, ein Experimentierboard für die Ansteuerung von BLDC-Motoren (Synchronmaschinen) zu erstellen.
Eine Liste von Features:
- Betriebsspannung: 7,5 V - 75 V
- Strom: 20 A (bis 90 A ohne Strommessung)
- Ansteuerung über Atmel uC (AT90PWM316)
- Powerboard mit 3 Halbbrücken zum Treiben des Motors
- Brems-Chopper
- Virtueller Sternmittelpunkt zur Erfassung der EMK
- Optionale Hallsensoranschlüsse
- Strommessung des Gesamtstromes und der Strangströme mittels Halleffekt-Stromsensoren
- Spannungsversorgung mit Schaltreglern 12 V +5 V
- Controllerboard über UART steuerbar (Bus)
Hardware
Controller Board:
- AT90PWM3
- UART (TTL)
BLDC Board:
- IR2110 als Treiber für die FETs, High- und Low-Side N-Kanal, einzeln ansteuerbar
- TO247 und TO220 FETs vorgesehen
- TO220 für den Brems-Chopper
- Stromsensoren: ACS712 (bis 30 A) evtl. optional ACS754 (bis 200 A)
- Virtueller Sternmittelpunkt (RC Netzwerk)
- Schaltreglerregler für 12 V und 5 V
Software
Genau darum soll es gehen: Die Hardware soll einfach nur ermöglichen, Softwareideen umzusetzen und alles, was man braucht, bereitzustellen.
Downloads
- Sourcecode:
- Schaltplan:
Siehe auch
- Diskussion zu diesem Projekt: