Hallo, ich habe zu Hause bei unseren Fenstern manuell zu bedienende Rolos. Diese sind auf die Fenster aufgeschrauft und werden von Hand mittels Seilzug auf- bzw abbewegt. Nun möchte ich ein wenig experimentieren und das ganze mittels AVR und Schrittmotor versuchen zu automatisieren. Meine Frage ist nun folgende: Bei einem Reset des AVR sollte danach wieder ein definierter Zustand des Rolos vorliegen. Ich hätte einerseits gedacht bei einem Reset das Rolo nach oben fahren zu lassen und ganz oben einen Endkontaktschalter zu verwenden, der von einem Stück Kupfer geschlossen wird, Dieses würde ich auf der obersten Rololamelle befestigen. Sobald der Kontakt schließt ist der definierte Zustand "ganz oben" erreicht. Andererseits hätte ich auch noch die Überlegung, immer nach einer Bewegung den aktuellen Zustand des Rolos im EEPROM zu speichern und diesen nach einem Reset auszulesen. Wie würdet ihr das realisieren? Danke für eure Hilfe, Manuel.
Manuel schrieb: > Wie würdet ihr das realisieren? Ganz klar. Endschalter. Der Einfachheit halber als Gabellichtschranke :-) All diese "Wir speichern die aktuelle Position" leiden immer unter demselben Problem: Geht irgendwo ein Schritt verloren, und sei es nur weil irgendwo Schlupf auftritt, dann stimmt nach relativ kurzer Zeit die Position im µC nicht mehr mit der Realität überein. Ein System, aus dem man die absolute Position herausbekommt (wie zb ein Endschalter) ist einem aufintegrierendem System normalerweise in dieser Hinsicht haushoch überlegen.
Meinst Du ein Schrittmotor ist für diese Anwendung die richtige Wahl? Das Drehmoment ist m.E. zu gering und bei Schrittverlusten ist auch die Positioniergenauigkeit dahin. Ich würde zu einem DC-Motor mit irgendeinem Rückkanal bevorzugen. z.B. Lichtschranke + Segmentscheibe oder rotierender Magnet auf der Welle + Hall-Sensor.
@ Manuel Hast Du schon entdeckt, dass es zu diesem Problem fertige Lösungen gibt? Ansonsten nimm tom´s Beitrag sehr ernst. Rolladenmotoren (= Rohrmotoren) haben die dumnme Eigenschaft, beim Blockieren abzurauchen. Für Schrittmotoren brauchst Du deutlich mehr Platz als für Rohrmotoren, auch ist die Ansteuerung deutlich Aufwändiger.
Das Argument, Schrittmotoren sind ungeeignet wegen ...dies & das.... mag im ersten Moment noch akzeptabel sein. Was haben manche von uns früher mal gelernt und heute oft wieder vergessen? Stichwort "Flaschenzug". Lässt sich selbst mit entsprechenden Materialien bauen und auf die zu übertragenden Gewichtsverhältnisse anpassen. Schau mal nach, ob sich sowas einsetzen lässt.
Manuel schrieb: > oben einen Endkontaktschalter zu verwenden, der von einem Stück Kupfer > geschlossen wird Magnet und Reedkontakt fände ich günstiger als verschmutzte Kontakte. Besser wäre Motorstrom messen. Einfach montiert wäre z.B. ein Aufputzgurtwickler wie er bei ELV zu finden ist. Leider sind Plastezahnräder selten für die Ewigkeit. Rohrmotor scheint auf Dauer die bessere Variante WENN man den nachträglich einbauen kann.
> Besser wäre Motorstrom messen.
Beim Schrittmotor, klar doch.
Auch scheint mit ein "Rolo" (Rollo) wohl ein Rollladen zu sein.
Dennoch ist Schrittmotor natürlich eine klöde Idee,
kleine Getriebemotoren hat sogar Pollin.
MaWin schrieb: >> Besser wäre Motorstrom messen. > Beim Schrittmotor, klar doch. @MaWin: Es ist etwas heiß heute in D? Wir meinten eigentlich den DC-Motor-Strom messen, da dieser bei Blockierung wohl deutlich größer wird. Gruß aus Grönland!
Hallo, also beim Rollladen handelt es sich eigentlich um eine sehr leichte Jalousie. Entschuldigt bitte, falls ich mich falsch ausgedrückt habe. Danke für eure bisherigen Antworten. Falls Endkontaktschalter, dann Reed ist eine gute Anregung. Würdet ihr trotzdem keine Schrittmotoren verwenden? Rohrmotoren werde ich mir auf alle Fälle näher ansehen. Ich werde mal ein Foto zur Veranschaulichung machen
Manuel schrieb: > Würdet ihr trotzdem keine > Schrittmotoren verwenden? Nein. Viel zu umständlich in der Anwendung. Ein normaler Gleichstromotor: den einen Pol auf +, den anderen auf - und er dreht. Soll er in die andere Richtung drehen: umpolen und fertig.
"dann Reed ist eine gute Anregung" ist wohl kein schönes Deutsch :)
Manuel schrieb: > Würdet ihr trotzdem keine > Schrittmotoren verwenden? Nein und das aus verschiedenen Gründen: # völlig Überzogen von der Genauigkeit her # starke Schrittmotoren sind teuer und die Ansteuerung verhältnissmäßig kompliziert im Gegensatz zur "2 Relais" DIY-Variante für DC-Motoren. Über eine H-Brücke kann man natürlich auch Nachdenken ... # Getriebe-Schrittmotoren habe ich noch nie gesehen. Um einen Rolladen / Jalousie zu heben / senken sind die benötigten Schrittmotoren verhältnissmäßig groß
Also werde ich mir mal Rückmeldesysteme für DC Motoren zu Gemüte führen. Ich habe nämlich auch vor die Jalousie an einer beliebigen Stelle anzuhalten und ohne zuerst ganz nach oben fahren zu müssen, ganz nach unten fahren zu können.
Manuel schrieb: > Also werde ich mir mal Rückmeldesysteme für DC Motoren zu Gemüte führen. > Ich habe nämlich auch vor die Jalousie an einer beliebigen Stelle > anzuhalten und ohne zuerst ganz nach oben fahren zu müssen, ganz nach > unten fahren zu können. Einfach: 2ter Endschalter :-)
Das mit dem zweiten Endschalter ist nicht ganz so einfach, denn die Jalousie bewegt sich in keiner Führung. sondern freh und kann daher weiter unten schwanken. Am Besten, ich mache ein Foto wenn ich zu Hause bin :)
>> Also werde ich mir mal Rückmeldesysteme für DC Motoren zu Gemüte führen. Das wird bei jedem Servomotor so gemacht (Stichwort: Encoder, Resolver, Inkrementalgeber). Kann man auch selbst bauen, z.B. eine Segmentscheibe auf die Welle und per Reflexkoppler abtasten. Man kann auch die Kommutierung aus dem Motorstrom herauslesen und die Umdrehungen zählen. Schau mal hier: http://www.google.de/imgres?imgurl=http://3.bp.blogspot.com/_qPTJUGegS5w/RfvkFxfGqDI/AAAAAAAAABE/nWNJ4RsGsVU/s200/DSC00519.jpg&imgrefurl=http://wsgs.blogspot.com/&usg=__CX_nplcx1DKuxchpN-FjaRxJF9k=&h=150&w=200&sz=10&hl=de&start=14&um=1&itbs=1&tbnid=fcPIl5t0JuEJwM:&tbnh=78&tbnw=104&prev=/images%3Fq%3Dscheibe%2Bmuster%2Blichtschranke%2Bmotor%26um%3D1%26hl%3Dde%26sa%3DN%26tbs%3Disch:1
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