Hallo zusammen, versuche seit mehreren Tagen zu verstehen wie die Strombegrenzung bei 2-phasigen Softstartern Software mäßig Implementiert wird. Es geht darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf hohe Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Und zwar habe ich fest gestellt, es wird mit PI-Regler bzw. PID-Regler realisiert. D.h. der Stromsollwert wird mit dem Stromistwert verglichen, und die Differenz dem Regeleingang zugeführt. Hier ist der Quellcode: int PI_Regler(double w, double x) { w=Sollwert x=Istwert e=Regelabweichung esum = Summe Regelabweichung für Integralanteil Kp = Proportionalanteil Ki = Integralanteil y = Stellgröße e1=(w-x)*-1; if ((y < 10)&&(y > 0)) //Anti-Windup { esum = esum + e1; } y=(Kp*e1)+(Ki*Ta*esum); if (y > 10) { y = 10; } if (y<1) { y=0; } } Die Sprungantwort des PI-Reglers wird als Treppenform dargestellt und bis hierhin alles nachvollziehbar. Was ich zurzeit noch nicht ganz verstehe, welchen Zusammenhang ergibt die Stellgröße y mit dem Steuerwinkle Alpha? Vielen Dank im Voraus
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Verschoben durch User
Robert schrieb: > Es geht > darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf hohe > Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und > die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die > Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Welcher zusammenhang besteht denn zwischen Steuerwinkel und Strom?
>int PI_Regler(double w, double x)
Aaaaaaahhhhhhhhhhh, sonst noch was ? Einen Regler laesst man immer mit
Integern laufen.
Zum Problem. Eine Zustandsmaschine, die verschiedene Phasen aufweist
wird die Loesung sein.
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