Wie ja reichlich bekannt sein dürfte gibt es bei den MEMS-basierenden Beschleunigungssensoren massive thermische Abhängigkeiten. Das konnte ich auch anhand verschiedener Sensoren nachweisen. Bei Temperaturänderungen von 50K ergaben sich teilweise absolute Winkelfehler von mehr als 7°. Für eine möglichst genaue Lagebestimmung ist das nicht anwendbar. Ziel ist es absolute Lagebestimmungen mit einem Winkelfehler <0,2° bei einem Temperaturbereich von -40°C bis 85°C zu erreichen. Ein Abgleich des Winkels mit einer hinterlegten Korrekturtabelle ist ist kein Problem. Damit lassen sich die Nichtlinearitäten usw. auf jeden Fall abgleichen. Allerdings sind die thermischen Abhängigkeit nicht in dem Maße (zumindest mit vertretbarem Aufwand) abgleichbar. Hat jemand schon mal damit Erfahrungen gesammelt und ev. ein Lösungsansatz? Meine Idee dazu: Man verwendet einen MEMS-Sensor mit integriertem Temperatursensor, separiert den Sensor auf der Leiterplatte und Heizt mit umliegenden Widerständen (Thermische Kopplung über Kupfer auf der LP und Wärmeleitkleber oder ähnliches) den Sensor auf konstante 85°C auf, so dass dann ein konstanter thermischer Arbeitspunkt erreicht wird. Was ist Eure Meinung zu diesem Lösungsansatz! Gibt es ev. jemanden der so etwas schon mal realisiert hat?
Matthias G. schrieb: > Was ist Eure Meinung zu diesem Lösungsansatz! Gibt es ev. jemanden der > so etwas schon mal realisiert hat? Analog hat eine Application Note dazu: http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/826890745AN598.pdf Ich würde bei deinen Anforderungen am ehesten zu einer Kalibrierung des Sensors raten, da sich beispielsweise auch die Offsetspannung alleine durch das Löten verändern kann. Sofern der Mikrocontroller genug Speicher hat, dürfte das auch kein allzu großes Problem sein. Ansonsten gibt es auch einige Beschleunigungssensoren mit Temperaturkompensation, aber die sind nicht ganz billig.
> Analog hat eine Application Note dazu: Da hatte ich schon wie wild gegooglet aber die hatte ich nicht gefunden. Danke. > Ich würde bei deinen Anforderungen am ehesten zu einer Kalibrierung des > Sensors raten, da sich beispielsweise auch die Offsetspannung alleine > durch das Löten verändern kann. Sofern der Mikrocontroller genug > Speicher hat, dürfte das auch kein allzu großes Problem sein. Das kalibrieren (korrekter abgleichen) ist sowieso unumgänglich. > Ansonsten gibt es auch einige Beschleunigungssensoren mit > Temperaturkompensation, aber die sind nicht ganz billig. Die neueren Sensoren mit Temperaturkompensation kosten nicht mehr so viel. Allerdings liegt der absolute Fehler auch bei den temperaturkompensierten Sensoren über den Temperaturbereich bei mehreren Winkelgrad°. Zumindest >1°.
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