Kann jemand ins Detail erklären: warum wird PI-Regler als Standard-Regler in Antriebstechnik eingesetzt? warum kein PID? Gruß!
Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung. Einen PID Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 2. Ordnung. Ein PID Regler bringt bei einer Strecke 1. Ordnung keinen Geschwindigkeitsvorteil. In der Antriebstechnik schaltet man Regler oft als Kaskadenregler zusammen. Jeder unterlagerte Regelkreis ist dann für den überlagerten Regler wieder eine Strecke 1. Ordnung.
hallo Dirk42,danke vorerst für die Antwort. Aber: Dirk42 schrieb: > Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung. kann dir leiden nicht zustimmen. Siehe Bild im Anhang,in einem Stromregelkreis der GM,wenn das Stellglied berücksichtigt wird,ist das ein System 2. Ordnung,und in diesem Fall wird nomalerweise auch nur einen PI-Regler eingesetzt.
Ich hab mal im Anhang eine kurze Zusammenfassung von der Regelung eines Motors angefügt. Daraus sollte dir klarer werden, warum PI Regler eingesetzt werden.
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