Hallo, habe mich gerade gefragt, ob man die Parameter eines PID-Reglers irgendwie extern einstellen kann. Ich verwende einen ATtiny26, der leider nur relativ wenige IOs hat, die ich zudem bereits reichlich (Digitale Sollwert-Vorgabe, Strombegrenzung mit AC und Spannungsmessung mit ADC und externer Referenz, Ausgänge auf PortB für Statusmeldungen über LEDs) nutze. Da ist nicht mehr viel übrig (3 Ports), insbesondere für einen genaue Einstellung von mehreren Parametern. Für jeden Versuch den Chip neu zu flashen, finde ich weniger elegant und ist aufwendig. Auch UART ist leider nicht bei dem Chip verfügbar... Gibt es einfache, sprich aufsteckbare, USI-UART-Wandler? Oder: Wie wird sowas sonst in der Praxis gelöst? Grüße, R
Regler schrieb: > habe mich gerade gefragt, ob man die Parameter eines PID-Reglers > irgendwie extern einstellen kann. Wenn du es programmieren kannst, ist es auch realisierbar :-) > Auch UART ist leider nicht bei dem Chip verfügbar... Es gibt auch Software UART > Gibt es einfache, sprich aufsteckbare, USI-UART-Wandler? Oder: Wie wird > sowas sonst in der Praxis gelöst? Da du den ADC sowieso in Verwendung hast, könnte ich mir auch vorstellen, dass mit einem zusätzlichen Taster ein Poti an den ADC gekoppelt wird, mit dem man den/die Parameter verändern kann. Oder 3 Taster: 1 selektiert den Parameter, die anderen beiden sind rauf/runter Während der Änderung werden die LED als Anzeige misbraucht, welcher Parameter gerade verändert wird, falss überhaupt. 3 Pins sind auch ausreichend um daran Schieberegister auf einer Zusatzplatine anzuschliessen. 4 wären besser um zwischen Eingangsschieberegister und Ausgangsschieberegister unterscheiden zu können, aber da könnte man ja auch wieder einen LED Ausgang misbrauchen. Auf der Zusatzplatine mit den Schieberegistern sitzt dann ein LCD und ein paar Taster zur Benutzereingabe. Oder ....
Karl heinz Buchegger schrieb: > Software UART Ist der aufwendig? Soviel Flash hat der ATtiny leider nicht. Brauche ich dafür mehr als 2-3 Ausgänge?
Regler schrieb: > Karl heinz Buchegger schrieb: >> Software UART > > Ist der aufwendig? Was ich mich aus dem Kopf heraus erinnern kann: Nicht wirklich Such in der Codesammlung. Da müsstest du was finden. > Brauche ich > dafür mehr als 2-3 Ausgänge? So wie bei jeder anderen UART auch: 2 Stück. Einer für TxD, einer für RxD. Und natürlich noch Zugang zur Masse.
Karl heinz Buchegger schrieb: > ein Poti an den ADC > gekoppelt wird, mit dem man den/die Parameter verändern kann. Dank' Dir. Das war die Idee, die ich brauchte. Bei Sollwert 0 wird jetzt der ADC-Eingang geändert und ein analoger Wert, als die Verstärkung eingelesen. Damit kann ich einen Parameter des PIDs einstellen. Die anderen gemachten Vorschläge scheitern am notwendigen Speicher (2K Speicher sind nicht viel, ATtiny461 ist aber schon unterwegs), den verfügbaren Schnittstellen und/oder am verfügbaren Platz auf der Platine. Wären außerdem ein wenig overkill. Den analogen Wert kann ich dann auch messen und später dokumentieren bzw. fest einprogrammieren. Erstmal landet er im EEPROM. Für den I-Anteil muss ich dann zwar nochmal flashen, aber das geht ok. Den D-Anteil werd ich erstmal weglassen. Nochmal Danke!
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