Guten Morgen, ich habe eine kleine S7-SPS vor mir liegen. Nun habe ich mir überlegt, ob es nicht möglich wäre, über ethernet einen µC anzuschließen, um von der SPS weit entfernte Steuersignale einzulesen und auszugeben. Ein LAN dafür wäre schon vorhanden. Ich habe schon verschiedene Projekte mit einer Profibus-Anbindung gesehen, aber dafür müsste ich ja erst Leitungen ziehen. Und zudem kommt in der Industrie ja auch immer mehr Ethernet. Der Controller sollte dann so ca. 8 Eingänge lesen und ca. 8 Ausgänge schalten können. Zudem noch 2 AD-Werte (8 oder 10 bit) einlesen können. Kennt jemand dazu schon ein Projekt? Danke Matze
Hi Bei Pollin wird eine Platine angeboten, die über Ethernet angesprochen werden kann. Die Bestell-Nr. ist 810 073 und das Ding ist bezeichnet mit AVR-Net-IO. Vielleicht wär das was für dich. Es sind auch des öfteren Beiträge dazu hier eingestellt. Gruß oldmax
Matze schrieb: > ich habe eine kleine S7-SPS vor mir liegen. Nun habe ich mir überlegt, > ob es nicht möglich wäre, über ethernet einen µC anzuschließen, um von > der SPS weit entfernte Steuersignale einzulesen und auszugeben. Ein LAN > dafür wäre schon vorhanden. Der Standard hierfür nennt sich OPC-Server (Open Plc Communication). Wenn es für deine S7 einen gibt dann kannst du µC und SPS über diesen verheiraten. Es gibt auch eine Reihe von Free OPC Servern.
Achtung da werden einige begriffe vermischt: Ethernet ist der physikalische Layer und TCP/IP bzw Profinet ist das Protokoll! Das Problem bei einer Siemens S7 und Ethernet ist doch wie auf das Abbild der Ein- Ausgänge vom Zyklusprogramm aus darauf zugegriffen werden kann. Siemens verwendet dafür das Protokoll Profinet und nicht TCP/IP. Profinet läuft auch über Ethernet hat jedoch eine eigene Ethernetframekennung. Wir haben gerade eine erfolgreiche Profinetankopplung mit Hilscher NETX von einem Mikrokontroller aus realisiert. Das bei Pollin angebotene E-A Board läuft mit TCP/IP. Von einem PC aus ist das dann sehr einfach anzusteuern. Aber von einer S7 kann ich dafür m.W. keinen Treiber laden oder kennt da einer einen Weg? OPC Server gibt es m.W. nur auf Windows und ev. Linux Betriebssystemen. Gibt es einen OPC Server den ich auf einem Mikrocontroller bzw C Source laufen lassen kann?
Thosch schrieb: > Achtung da werden einige begriffe vermischt: Ethernet ist der > physikalische Layer und TCP/IP bzw Profinet ist das Protokoll! > Das Problem bei einer Siemens S7 und Ethernet ist doch wie auf das > Abbild der Ein- Ausgänge vom Zyklusprogramm aus darauf zugegriffen > werden kann. > Siemens verwendet dafür das Protokoll Profinet und nicht TCP/IP. > Profinet läuft auch über Ethernet hat jedoch eine eigene > Ethernetframekennung. Ehrlich gesagt hab ich keine Ahnung welches Protokoll Siemens da verwendet. Es funktioniert aber über OPC wenn in der Siemens Kiste eine Ethernet Card steckt (was ja vermutlich beim TE der Fall ist) > Wir haben gerade eine erfolgreiche Profinetankopplung mit Hilscher NETX > von einem Mikrokontroller aus realisiert. Das ist vermutlich Bridging (zumin. im OSI Layer) kein Gateway wie OPC (das dann in der Regel Bridge heißt weil es ein Gateway ist aber geiler klingt ;-). > > Das bei Pollin angebotene E-A Board läuft mit TCP/IP. Von einem PC aus > ist das dann sehr einfach anzusteuern. Aber von einer S7 kann ich dafür > m.W. keinen Treiber laden oder kennt da einer einen Weg? Ein OPC Server ist ein Server im Netz. Der hat mit den beiden Geräten erstmal nichts zu tun. Auf welcher Maschine der läuft ist konzeptionell egal und von den vorhandenen Produkten abhängig. > > OPC Server gibt es m.W. nur auf Windows und ev. Linux Betriebssystemen. > Gibt es einen OPC Server den ich auf einem Mikrocontroller bzw C Source > laufen lassen kann? vermutlich ja, ist aber egal ... s.o. OPC Server haben wir schon selber geschrieben (i.d.R. wenn der Programmierer mit dem kommerziellen Kram die Nerven verloren hat ;-). Ging recht flott, sollte als kein Problem sein.
Hi Ich weiß, das es Kopplungen über Ethernet von S7 zu S7 gibt und ich meine, nicht OPC. Aber dazu müßte ich's mir in der Firma noch mal anschauen. Macht man ja nicht alle Tage.... Möglicherweise ist ein Controller dafür auch empfänglich. Gruß oldmax
Nun, ja, der Fred ist schon etwas älter ... aber ich bin gerade drüber gestolpert und möchte auch etwas dazu beitragen. Also für die Kopplung SPS <-> MC via LAN finde ich die erste Antwort von oldmax als Lösung sehr gut. Ich selbst habe vor einigen Monaten eine S7-1212C via TCP mit einem AVR gekoppelt. Allerdings habe ich das Board von Ulrich Radig und als Firmware das Projekt Ethersex verwendet. Aber das Board von Pollin geht sicherlich auch (es gibt hier ja sogar diverse Anleitungen). Zu OPC kann ich nur sagen, schlechte Idee. Außer du möchtest einen Rechner nebenbei laufen lassen und etwas programmieren, was .... nunja, muss einfach nicht sein. Es gibt zwar diverse Lösungen und auch DLLs, die man sich ergooglen kann, aber das ist unnötig. Zu den unterstützten Protokollen kann ich nur sagen, schau in das Datenblatt der SPS. Auch eine S7 kann mehr als Profinet ... das Stichwort hier ist "open communication". Auch eine S7-SPS ist in der Lage einen Bytestream via TCP zu senden und zu empfangen. Wenn du eine S7 mit PN-Schnittstelle hast ist das schon mal eine gute Ausgangsbasis. Diese können in der Regel sogar TCP-Nachrichten unbekannter Länge empfangen. (Geht z.B. nicht mit jedem S7-CP) Ich hatte das mit der S7-1212C damals wie folgt realisiert: Board von Ulrich Radig -> ETH_M32_EX Darauf habe ich dann eine selbst zusammengestellte Firmware mit Hilfe des Projektes Ethersex erstellt. Dabei habe ich die Option ECMD verwendet. Du hast dann eine Art Telnetserver auf dem AVR laufen. An diesem kannst du ganz einfach ASCII via TCP senden und auch wieder von diesem empfangen. Fertig ist die Kommunikation. Ok, ich habe etwas länger gebraucht ....
Hi, schau dir mal die LIBNODAVE an. Ist eine Biliothek um mit Linux auf S7 zuzugreifen. Ich habs schon mit S7 und mit einer S5 95U zum Laufen gebracht. Verhält sich wie ein PG und man kann z.B. auf DBs in der SPS zugreifen. Bei der Lib ist der Quellcode dabei. Ober der sich auf einen AVR portieren lässt ware zu prüfen.
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