Hallo Leute, ich bin neu hier und hab da ein problem. mein projekt ist folgendes: Analog Neigungssensor mit ausgangsspannung zwischen 1,8V und 3,2V mit PIC 16F877A 8Bit A/D Wandlung dann ne direkte skallierung des wertes über eine Look-Up-Table(mit excel erzeugt) und diesen wert gleich als Timer-Vorladung benutzt um eine gewisse pulsbreite des ausgangssignals zu erreichen. mit dem Timer dann nen High-Puls erzeugt und nochmal mit dem timer ne ungefähre low-periode von 15ms das signal dann auf einen RC-Servomotor gegeben der sich der neigung des sensors nach positioniert. programmiert mit MPLAB und die simulation mit registerinjection in register ADRESSL funktionert (also look-up-table und frequenz erzeugung) auf dem PIC und auf der platine passiert leider garnichts. könnte mir bitte jemand helfen, sich mein programm anschauen und mal ne "kleine fehlersuche" betreiben?!?! VIELEN VIELEN DANK! nun, ich bin absoluter anfänger in sachen programmierung und brauche die programmierung nur für ein projekt im studium. das es wahrscheinlich 100 bessere, elegantere Lösungen gibt ist mir klar. Ich würde es aber gern, der verständnis halber, so lösen. die kommentare sind meist fehlerhaft weil ein großer teil aus einem, von mir, älteren projekt stammt. PS:(Programmcode muss in Assembler sein) __CONFIG h'3F39' ;command for compiler ;+++ DECLARATIONS ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++ TMR0 equ 01h ;TMR0 is register 1 STATUS equ 03h ;Status register is register 3 OPT_REG equ 81h ;OPTION_REG is register 1 (Bank 1) PCL equ 02h PORTA equ 05h ;Port A is register 5 (Bank 0) PORTB equ 06h ;Port B is register 6 (Bank 0) PORTD equ 08h ;Port D is register 8 (Bank 0) PORTE equ 09h ;Port E is register 9 (Bank 0) TRISA equ 85h ;TRIS A is register 5 (Bank 1) TRISB equ 86h ;TRIS B is register 6 (Bank 1) TRISD equ 88h ;TRIS D is register 8 (Bank 1) TRISE equ 89h ;TRIS E is register 9 (Bank 1) ADCON0 equ 1Fh ;ADCON0 is register 31 (Bank 0) ADCON1 equ 9Fh ;ADCON1 is register 159 (Bank 1) ADRESH equ 1Eh ;ADRESH is register 30 (Bank 0) GODONE equ 2 ;GODONE is Bit 2 of ADCON0 register CARYFL equ 0 ;CARYFL is Bit 0 of Status register ZEROFL equ 2 ;ZEROFL is Bit 2 of Status register ANAREG equ 20h ;ANAREG recieved analog value register VALUE equ 30h ;VALUE is an register for ... RP0 EQU 5 OPTION_REG EQU 1 ;+++ A/D Configuration ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++ MOVLW B'11000001' ;Move value of 0xC1 into working register MOVWF ADCON0 ;Move content of working register into the ADCON0 BSF STATUS,5 ;Jump to Bank1 MOVLW B'00001110' ;Move value of 0x0E into working register MOVWF ADCON1 ;Move content of working register into the ADCON1 ;+++ Configuration Ports and Timer ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ MOVLW B'11111111' ;Move value of 0xFF into working register MOVWF TRISA ;Move content of working register into TRISA ;to Config. PortA: all bits are input MOVWF TRISB ;Move content of working register into TRISB ;to Config. PortB: all bits are input CLRF TRISD ;Clear TRISD register to Config. PortD: all bits CLRF TRISE ;Clear TRISE register to Config. PortE: all bits BCF STATUS,5 ;Jump back to Bank0 ;+++ MAIN Program ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++ START ;+++ A/D conversion +++ BSF ADCON0,GODONE ;start A/D conversion READ BTFSC ADCON0,GODONE ;wait for A/D conversion to GOTO READ ;still waiting for A/D MOVF ADRESH,W ;Move content of ADRESH MOVWF ANAREG ;Move content of working MOVF ANAREG,F ;Move content of register BTFSS STATUS,ZEROFL ;If Zero-flag is clear skip the GOTO EXIT ;Jump to marker EXIT Call LOOK_UP_TABLE MOVWF VALUE BSF STATUS,RP0 ;Jump to Bank 1 MOVLW B'00000010' ;Configure Option register, TMR0 MOVWF OPTION_REG ;Set Option re BCF STATUS,RP0 ;Jump to Bank 0 BSF PORTD,0 ;Set Bit 0 of MOVF VALUE,W MOVWF TMR0 ;Summon the TMR0 C4_High BTFSS TMR0,7 ;Test Bit 7 of register GOTO C4_High BCF PORTD,0 ;(start Low level) BSF STATUS,RP0 ;Jump to Bank 1 MOVLW B'00000110' ;Configure Option MOVWF OPTION_REG ;Set Option re BCF STATUS,RP0 MOVLW .10 ;load the decimal MOVWF TMR0 ;Summon the TMR0 C4_Low BTFSS TMR0,7 ;Test Bit 7 of register GOTO C4_Low ;Loop EXIT GOTO START ;Jump back to marker Start ;+++ Subroutine: LOOK up table ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ LOOK_UP_TABLE ADDWF PCL,f ;Add the value of the ANAREG Register to the RETLW B'00100000' ;0 Value 32 RETLW B'00100000' ;1 Value 32 RETLW B'00100000' ;2 Value 32 RETLW B'00100000' ;3 Value 32 RETLW B'00100000' ;4 Value 32 RETLW B'00100000' ;5 Value 32 RETLW B'00100000' ;6 Value 32 RETLW B'00100000' ;7 Value 32 RETLW B'00100000' ;8 Value 32 RETLW B'00100000' ;9 Value 32 RETLW B'00100000' ;10 Value 32 RETLW B'00100000' ;11 Value 32 RETLW B'00100000' ;12 Value 32 RETLW B'00100000' ;13 Value 32 RETLW B'00100000' ;14 Value 32 RETLW B'00100000' ;15 Value 32 RETLW B'00100000' ;16 Value 32 RETLW B'00100000' ;17 Value 32 RETLW B'00100000' ;18 Value 32 RETLW B'00100000' ;19 Value 32 RETLW B'00100000' ;20 Value 32 RETLW B'00100000' ;21 Value 32 RETLW B'00100000' ;22 Value 32 RETLW B'00100000' ;23 Value 32 RETLW B'00100000' ;24 Value 32 RETLW B'00100000' ;25 Value 32 RETLW B'00100000' ;26 Value 32 RETLW B'00100000' ;27 Value 32 RETLW B'00100000' ;28 Value 32 RETLW B'00100000' ;29 Value 32 RETLW B'00100000' ;30 Value 32 RETLW B'00100000' ;31 Value 32 RETLW B'00100000' ;32 Value 32 RETLW B'00100000' ;33 Value 32 RETLW B'00100000' ;34 Value 32 RETLW B'00100000' ;35 Value 32 RETLW B'00100000' ;36 Value 32 RETLW B'00100000' ;37 Value 32 RETLW B'00100000' ;38 Value 32 RETLW B'00100000' ;39 Value 32 RETLW B'00100000' ;40 Value 32 RETLW B'00100000' ;41 Value 32 RETLW B'00100000' ;42 Value 32 RETLW B'00100000' ;43 Value 32 RETLW B'00100000' ;44 Value 32 RETLW B'00100000' ;45 Value 32 RETLW B'00100000' ;46 Value 32 RETLW B'00100000' ;47 Value 32 RETLW B'00100000' ;48 Value 32 RETLW B'00100000' ;49 Value 32 RETLW B'00100000' ;50 Value 32 RETLW B'00100000' ;51 Value 32 RETLW B'00100000' ;52 Value 32 RETLW B'00100000' ;53 Value 32 RETLW B'00100000' ;54 Value 32 RETLW B'00100000' ;55 Value 32 RETLW B'00100000' ;56 Value 32 RETLW B'00100000' ;57 Value 32 RETLW B'00100000' ;58 Value 32 RETLW B'00100000' ;59 Value 32 RETLW B'00100000' ;60 Value 32 RETLW B'00100000' ;61 Value 32 RETLW B'00100000' ;62 Value 32 RETLW B'00100000' ;63 Value 32 RETLW B'00100000' ;64 Value 32 RETLW B'00100000' ;65 Value 32 RETLW B'00100000' ;66 Value 32 RETLW B'00100000' ;67 Value 32 RETLW B'00100000' ;68 Value 32 RETLW B'00100000' ;69 Value 32 RETLW B'00100000' ;70 Value 32 RETLW B'00100000' ;71 Value 32 RETLW B'00100000' ;72 Value 32 RETLW B'00100000' ;73 Value 32 RETLW B'00100000' ;74 Value 32 RETLW B'00100000' ;75 Value 32 RETLW B'00100000' ;76 Value 32 RETLW B'00100000' ;77 Value 32 RETLW B'00100000' ;78 Value 32 RETLW B'00100000' ;79 Value 32 RETLW B'00100000' ;80 Value 32 RETLW B'00100000' ;81 Value 32 RETLW B'00100000' ;82 Value 32 RETLW B'00100000' ;83 Value 32 RETLW B'00100000' ;84 Value 32 RETLW B'00100000' ;85 Value 32 RETLW B'00100000' ;86 Value 32 RETLW B'00000111' ;87 Value 7 RETLW B'00001000' ;88 Value 8 RETLW B'00001000' ;89 Value 9 RETLW B'00001001' ;90 Value 9 RETLW B'00001001' ;91 Value 10 RETLW B'00001010' ;92 Value 11 RETLW B'00001011' ;93 Value 11 RETLW B'00001011' ;94 Value 12 RETLW B'00001100' ;95 Value 12 RETLW B'00001101' ;96 Value 13 RETLW B'00001101' ;97 Value 14 RETLW B'00001110' ;98 Value 14 RETLW B'00001110' ;99 Value 15 RETLW B'00001111' ;100 Value 16 RETLW B'00010000' ;101 Value 16 RETLW B'00010000' ;102 Value 17 RETLW B'00010001' ;103 Value 17 RETLW B'00010010' ;104 Value 18 RETLW B'00010010' ;105 Value 19 RETLW B'00010011' ;106 Value 19 RETLW B'00010011' ;107 Value 20 RETLW B'00010100' ;108 Value 21 RETLW B'00010101' ;109 Value 21 RETLW B'00010101' ;110 Value 22 RETLW B'00010110' ;111 Value 22 RETLW B'00010111' ;112 Value 23 RETLW B'00010111' ;113 Value 24 RETLW B'00011000' ;114 Value 24 RETLW B'00011000' ;115 Value 25 RETLW B'00011001' ;116 Value 26 RETLW B'00011010' ;117 Value 26 RETLW B'00011010' ;118 Value 27 RETLW B'00011011' ;119 Value 27 RETLW B'00011100' ;120 Value 28 RETLW B'00011100' ;121 Value 29 RETLW B'00011101' ;122 Value 29 . . . . . . und so weiter END
Stephan L. schrieb: > (also look-up-table und frequenz erzeugung) Glaube ich nicht: Eine Lookup-Table mit 256 Einträgen muß zwingend an einer 256 Byte Page-Grenze beginnen. Das PCLATH-Register muß dann vor ADDWF PCL,f mit der Page-Nummer geladen sein. Ich verstehe auch nicht warum bei ADC-Wert = 0 die Impulsausgabe übersprungen wird. Gruß Anja
das überspringen der pulsausgabe bei ADC wert =0 kann vielleicht aus dem programm davor stammen. Wie gesagt ich kenn mich leider nicht großartig aus mit programmierung. Sich da rein zu denken mit hilfe des datenblattes und ein wenig SPS erfahrung geht noch, aber jetzt ganz neue überlegungen anzustellen und ein projekt bei NULL zu beginnen, würd ich nicht hin bekommen. sorry die look-up-table funktioniert jedenfalls, in der MPLAB-simulation inkl. register injection (ADRESSL) was könnte denn noch unstimmig sein?
Stephan L. schrieb: > die look-up-table funktioniert jedenfalls, Nein dann hast Du nicht alle 256 Werte getestet. bei Überschreiten der Page-Grenze springt der Prozessor in den Wald. Gruß Anja
Anja schrieb: > Eine Lookup-Table mit 256 Einträgen muß zwingend an einer 256 Byte > Page-Grenze beginnen. Das PCLATH-Register muß dann vor ADDWF PCL,f mit > der Page-Nummer geladen sein. hallo, also auf meiner platine läuft das jetzt eigentlich ganz gut, die wichtigsten werte 87-167 digital nimmt er gut aus der tabelle mit auch bis schätzungsweise 200... nur dann hängt er sich meistens auf. ich mein in natura würde sollch ein wert bei meiner anwendung nicht auftreten aber wenn der supervisor das testet... mmmh. wie komm ich denn dahin das die look up table an so einer grenze beginnt. Vielen Dank! und danke anja
Stephan L. schrieb: > wie komm ich denn dahin das die look up table an so einer grenze > beginnt. Dafür gibt es die "org" direktive. am einfachsten mit
1 | org 0x00FC |
2 | |
3 | LOOK_UP_TABLE |
4 | movlw high (LOOK_UP_TABLE_00) |
5 | movwf PCLATH |
6 | MOVF ANAREG,W ;Move content of register |
7 | ADDWF PCL,f ;Add the value of the ANAREG Register to the |
8 | LOOK_UP_TABLE_00 |
9 | RETLW B'00100000' ;0 Value 32 (table begins at 0x0100) |
10 | .... |
Du kannst auch die Prozessor-Register mit "include" einbinden include "P16F877.INC" Gruß Anja
Anja schrieb: > org 0x00FC > > > > LOOK_UP_TABLE > > movlw high (LOOK_UP_TABLE_00) > > movwf PCLATH > > MOVF ANAREG,W ;Move content of register > > ADDWF PCL,f ;Add the value of the ANAREG Register to the > > LOOK_UP_TABLE_00 > > RETLW B'00100000' ;0 Value 32 (table begins at 0x0100) > > .... also der org befehl ist für den compiler, verstehe. MOVF ANAREG,W ADDWF PCL,f ist mir auch klar was da passiert, aber die drei zeilen davor, die verstehe ich nicht so ganz, leider denn ich würde es gern verstehen. LOOK_UP_TABLE movlw high (LOOK_UP_TABLE_00) ??? high ins working register? movwf PCLATH ??? eingebunden und ausprobiert hab ich es jetzt noch nicht, denn zum programmieren des pic´s muss ich in die uni. wärst du noch so lieb und würdest mir den vorgang erklären? Vielen Dank anja! meine unwissenheit tut mir leid, ich muss zu meiner verteidigung sagen das ich ein wenig ausgepowert bin vom studium
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