Ausrüstung für Motor-"Experiment"

[Frank H. (treerunner)]

Hallo Leute. :)

Ich möchte einen Motor (wie bei 
http://thomaspfeifer.net/quadrocopter_selbstbau_avr.htm - wohl ein 
BLDC-Motor) mit einem atmega8 ansteuern. Mein Problem ist, dass ich noch 
wenig Ahnung von Elektronik wie Transistoren und Motoren habe. Ich will 
es jedoch unbedingt lernen.

Bisher habe ich mir bestellt:
 - myAVR Board MK2 (damit habe ich schon meine Assembler/C-Kenntnisse 
eingesetzt)

Mein Vorhaben bisher, ist einfach nur EIN Motor von diesem Quadrocopter 
ans Laufen zu kriegen (Geschwindigkeit steuerbar durch 
Microcontroller/Poti).

Da ich noch "so gut wie nix" habe, würde ich gerne wissen, was ich noch 
alles für dieses Vorhaben brauche. Das Ganze kann auch ruhig auf die 
Zukunft abgestimmt sein (weil das nicht mein letztes Projekt sein soll, 
sondern erst der Einstieg).

Welches Netzteil würdet Ihr mir empfehlen? Was brauche ich so an 
"Kleinteilen"? Allgemeine Tipps für einen Neuling?

Viele Grüße. :)

[Dennis (Gast)]

Drei Halbbrücken! :)

[Info (Gast)]

BLDC ist das richtige Stichwort, es gibt dazu viele Application Notes, 
Hobbyprojekte und Literatur.

[Niemand (Gast)]

HI, mein Vorschlag: mit einer integrierten Lösung anfangen, wenn's der 
Strom vom Motor zulässt. Evtl. ein EvaBoard. Hersteller typischerweise 
ST, TI, IR, aber auch Allegro oder Toshiba. Dann ist der Hardwareaufbau 
erstmal leichter, die meisten Grundfehler erstmal ausgeschlossen. Im 
zweiten oder dritten Schritt dann mit diskreten MOSFETs. Netzteil: 
sollte regelbar sein, bis min 24V und min 5A, mehr ist besser. Oszi 
unbedingt zu empfehlen. Muß nicht besonders schnell sein, deshalb reicht 
ein älteres DigitalSpeicherOszi von ebay. Mindestens zwei Kanal, besser 
vier, noch viel besser eins mit zusätzlichen digital Eingängen. 
Natürlich MultiMeter.

[P. M. (o-o)]

Es gibt einige Projekte für Brushless-Ansteuerungen. Am besten beginnst 
du mal damit, so eines nachzubauen und zu verstehen. Selbst hinkriegen 
wirst du es in nützlicher Frist nicht - selbst gestandenen Elektronikern 
fliegt solches Zeug zuerst ein paar mal in die Luft, bis es läuft.

[Frank H. (treerunner)]

Hi, danke für eure Antworten. Habe jetzt auch ein Netzteil bestellt.

Wusste erst garnicht, wie man danach sucht, bis ich dann mal über das 
Wort "Labornetzteil" gestoßen bin. ^^ Das Bestellte hat 30V und 5A.

Werde mich jetzt erstmal mit Transistoren, Kondensatoren und 
Widerständen vertraut machen, und dann um den BLDC kümmern.

Einen Oszi möchte ich mir jetzt erstmal nicht leisten (vielleicht 
später).

[Max G. (l0wside)]

Frank H. schrieb:
> Hi, danke für eure Antworten. Habe jetzt auch ein Netzteil bestellt.
>
> Wusste erst garnicht, wie man danach sucht, bis ich dann mal über das
> Wort "Labornetzteil" gestoßen bin. ^^ Das Bestellte hat 30V und 5A.
>
> Werde mich jetzt erstmal mit Transistoren, Kondensatoren und
> Widerständen vertraut machen, und dann um den BLDC kümmern.
>
> Einen Oszi möchte ich mir jetzt erstmal nicht leisten (vielleicht
> später).

Für heute abend als Bettlektüre:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00857a.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00885a.pdf

Ansonsten lies Dir mal zu folgenden Stichworten was an:
- Halbbrücke
- PWM (puls width modulation)

...und frag dann nochmal nach.

Das Oszi wirst Du früher oder später ohnehin brauchen, kannst schon mal 
drauf sparen.