ATmega32 fast PWM 38kHz berechnung

[Johannes S. (gnubert)]

Hallo,
ich möchte gerne ein 38kHz Signal an meinem AtMega32 augeben um eine IR 
Fernbedienung nachzubilden.

Habe im Datenblatt gelesen für eine Fast PWM müssen folgende 
Einstellungen vorgenommen werden

int main (void) {

//fast PWM
DDRD |= (1<<PD5); // Ausgang schalten
TCCR1A |= (1 << WGM12) | (1 << WGM11); 
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << CS10);

//Formel zur Berechnung von TOP als ICR1

ICR1 = ((16000000 / 38000) - 1); //AVR läuft mit 16MHz
OCR1A = ((16000000 / 38000) - 1)/4 ; // Tastverhältnis von 1:4

Am e*scope kommt auch alles schön und gut an, leider Stimmt die 
Periodenlänge nicht.

eigentlich müsste ich eine Periodendauer von 0,0263ms bekommen.

$$\frac{1}{38000} = 26,3 \mu s$$

Berechne ich es wie oben, wie im Datenblatt, bekomme ich aber die 
doppelte Periode.

$$f_{OCnxPWM}= \frac{f_{clk_I/O}}{N (1+TOP))}$$

Klar kann ich einfach einen Teiler 2 einbauen - aber wie kommt das zu 
stande? Was habe ich übersehen?

Bin über jeden Hinweis dankbar :)

btw: wieso werden LaTeX Formel so groß dargestellt?

[spess53 (Gast)]

Hi

Wieso Fast PWM und nicht CTC?

MfG Spess

[Stefan E. (sternst)]

Johannes Xy schrieb:
> Habe im Datenblatt gelesen für eine Fast PWM müssen folgende
> Einstellungen vorgenommen werden

Dann hast du falsch gelesen. Schau nochmal nach.

[Johannes S. (gnubert)]

>Dann hast du falsch gelesen. Schau nochmal nach.
ahhh (1 << WGM12) gehört zu TCCR1B ;)

>Wieso Fast PWM und nicht CTC?

hmm, was habe ich für ein Vorteil durch CTC? Macht das hier mehr Sinn?

[Johannes S. (gnubert)]

Also,ich bin schon einmal einen großen Schritt weiter.

Auf dem Oszi, sieht das PWM Signal sehr gut aus. Timings passen auch 
sehr gut. Hab leider gerade kein Bild sind aber ziemlich exakt 27us bei 
38khz.


Problem ist, dass die IR Diode (unter dem Blick einer Handy Kamera) 
nicht blinkt. Normale Diode ist zu erkennen.
IR Diode ist an auch zu erkennen, wenn man sie an einen Konstanten VCC 
Pin anschließt. -> also nicht defekt.

Schaltung:
                 VCC
                  |
                  D1
                  |
                  R2
                  |
                  |
                 /
                /
               |
               |
OC1A----R1-----| T1 = BC337
               |
               |
                \
                 \
                  G

D1 = LD274
R1=4,7k
R2=27

Über der Diode fallen genau die 1,3V ab die im Datenblatt angegeben 
sind. Ucesat = 0,7V.

Kann es sein, das die Verstärkung noch zu gering ausgelegt ist?
Arbeite mit einem Tastverhältnis von 1:2, sollte doch schon ausreichend 
sein, oder?

Zum Code:
Man könnte den IR Code natürlich über ein Array auslesen um ihn etwas 
schlanker zu machen, aber das ist erstmal egal.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

int main (void) {


//fast PWM
DDRD |= (1<<PD5);
TCCR1A |= (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);

ICR1 = ((16000000 / 38000) - 1); //TOP
OCR1A = ((16000000 / 38000) - 1)/2;



/*      Start-Bit   4500µs Puls, 4500µs Pause
      0-Bit     550µs Puls, 450µs Pause
      1-Bit     550µs Puls, 1450µs Pause
      Stop-Bit   550µs Puls 
*/

while(1)
{
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //Start
      _delay_us(4500);        
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(4500);      
    
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //1
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(1450);        
    
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //0
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(450);          
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //0
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(450);          

    
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //1
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(1450);      
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //1
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(1450);        
    

   ....
   USW
   ...


    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //1
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(1450);        
    
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //0
      _delay_us(550);          
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_us(450);          
    
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);    //Stop
      _delay_us(550);      
    TCCR1A &=~(1 << COM1A1);    
    _delay_ms(45);            


  
}

}

[Johannes S. (gnubert)]

funktioniert alles - kalte Lötstelle... :-(

Danke!!