ich hab ein Problem mit den uCs, ich bin mir nicht sicher, ob ich es richtig kapiert habe: Atmega 88-20-PU Hab ich das richtig verstanden - das Bauteil hat 32 "Register" von 0-31 - also 32 8bit-große Variablen, die ich zum Speichern von Sachen hab, z.B. Messergebnisse von ADC-Messungen oder als Speicher für Statusregister für die I/O-Zustände der Beinchen etc.?
aber wie ist das mit dem Programm? Wenn ich ein Programm schreibe, dann muss das auch irgendwo gespeichert werden. Passiert dass dann an anderer Stelle, die Nichtregisterstellen sind?
Dein Programm liegt im Flash-Speicher. http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Speicher
Bastelecke schrieb: > Passiert dass dann an anderer > Stelle, die Nichtregisterstellen sind? Ja, und zwar im sogenannten Flash-Speicher, auch Programm-Speicher genannt.
Es gibt einen Flash-Speicher, sowas ähnliches wie SD-Karte oder USB-Stick im Mikrocontroller, auf den wird das Programm geschrieben. Außerdem hast du noch einen EEPROM, das ist auch ein nichtflüchtiger Speicher, z. B. für Einstellungen. Etwas RAM hat der Controller natürlich auch.
Die Speicher von 0 .. 31 sind Register. Diese dienen zum Rechnen, vergleichen u.s.w. Zusätzlich gibts noch Programmspeicher, RAM als Datenspeicher und EERAM als nicht flüchtiger Datenspeicher. Das ist ne ganze Menge. Joe
ich habe mir ein avr-ISPMK2 gekauft und ein paar Micocontroller atmega 88-20PU, wenn ich jetzt rumprobiere, dann brauche ich mir wegen des Abspeicherns von dem Programm keine Gedanken machen ???, sondern muss nur ggf. aufpassen, dass ich die Datenregister 0-31 nicht ggf. doppelt von der einen oder der anderen Routine verwende, damit die nicht ausversehen überschrieben werden?
das mit den Registern steht so explizit nicht in dem Tutorial drinnen, zumindest hab ich es daraus nicht erlesen, darum fragte ich vorsichtshalber nach, bevor da was kaputt geht.
Hi >das mit den Registern steht so explizit nicht in dem Tutorial drinnen, >zumindest hab ich es daraus nicht erlesen, darum fragte ich >vorsichtshalber nach, bevor da was kaputt geht. Kaputt kann da nichts gehen. Aber kläre uns mal über deine bevorzugte Programmiersprache auf. MfG Spess
Ich lagere Register-Inhalte Werte gerne im SRAM aus um die Register auch
anderweitig verwenden zu können.
.DSEG ;Reserve jeweils 1 Byte / Variable im SRAM
Steuerbyte1: .byte 1
Steuerbyte2: .byte 1
Ergebnis1: .byte 1
Ergebnis2: .byte 1
Im Programm dann
sts Steuerbyte1, temp ;speichere Registerinhalt von temp im
SRAM(Reservierte Stelle)
;temp kann nun im Programm für andere Sachen
benutzt werden
lds temp, Steuerbyte1 ;Lade SRAM Inhalt Steuerbyte1 ins Register temp
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io_sy.JPG
220 KB
ich habe mal bei dem AVR-Studio etwas gefunden - das nennt sich io-view. Sind das dadrinnen die gesamten Register, die der jeweilige uC hat? Ich hab mir in dem AVR-Tutorial verschiedene Assemblerprogramme angeschaut. ldi r16, 109 ; Dividend ldi r17, 9 ; Divisor ; Division r16 : r17 ldi r18, 8 ; 8 Bit Division clr r19 ; Register für die Zwischenergebnisse / Rest clr r20 ; Ergebnis Die Programme arbeiten immer ab dem Register r16. Was ist mit den Registern r0 bis r15 - sind die für andere Sachen bestimmt oder könnte ich die dazu auch verwenden? Es gibt auch diese Carry-Flags. Gibt es insgesamt nur ein einziges Carryflag in dem ganzen uC oder für jeden Befehl?
Bastelecke schrieb: > sondern muss > nur ggf. aufpassen, dass ich die Datenregister 0-31 nicht ggf. doppelt > von der einen oder der anderen Routine verwende, damit die nicht > ausversehen überschrieben werden? Aufpassen muß man immer. Baum Aufruf von Unterprogrammen sichert man am Anfang des Unterprogramms die Register, die man benutzt und stellt sie vor dem Verlassen wieder her. Dafür gibt es spezielle Befehle: push und pop. Insbesondere bei Interrupt Service Routinen ist das wichtig, da diese irgendwann aufgerufen werden. Bastelecke schrieb: > Sind das dadrinnen die gesamten Register, die der jeweilige uC hat? Das sind die Register, mit denen der Controller konfiguriert wird, z.B. Timer, AD-Wandler, UART. Bastelecke schrieb: > Die Programme arbeiten immer ab dem Register r16. Was ist mit den > Registern r0 bis r15 - sind die für andere Sachen bestimmt oder könnte > ich die dazu auch verwenden? Da bist du völlig frei. Nur die obersten sechs, R26 - R31, haben spezielle Zusatzfunktionen, X-, Y-, Z-Register. Bastelecke schrieb: > Es gibt auch diese Carry-Flags. Gibt es insgesamt nur ein einziges > Carryflag in dem ganzen uC oder für jeden Befehl? Das gibt es nur einmal und steht im Statusregister. Das zeigt den Überlauf einer Operation an. mfg.
Ich hab jetzt wie in dem AVR-Turorial mal das Assemblerprogramm nicht auf den uC übertragen, sondern in dem AVR-Studio simuliert. Dabei hab ich folgendes Problem - ich habe mir ein kleines Programm geschrieben: .include "4433def.inc" ; bzw. 2333def.inc .def temp1 = R16 ldi R16, 0x10 ldi R17, 0x22 loop: inc temp1 out PORTB, temp1 rjmp loop in meinem Bild vorhin hab ich doch die IO-Ports abgebildet. Wenn ich im Debug-Modus bin und mit F11 Schritt für Schritt durchgehe, dann sehe ich in dem Fenster "Processor" bei jedem Schleifendurchlauf R16 um eins erhöt. Aber ich übertrage doch mit out PortB, temp1 den Wert temp1 in PortB. Jetzt müssten doch eigentlich in dem Fenster IO-Ports unter PORTB bei jedem Schleifendurchgang welche von den Bits leuchten und andere nicht, da der Wert ja nicht mehr 0x00 ist, sondern ein anderer. Aber da leuchtet nix auf und ich weis icht, warum :-(
Bastelecke schrieb: > .include "4433def.inc" ; bzw. 2333def.inc > .def temp1 = R16 > > ldi R16, 0x10 > > ldi R17, 0x22 > > loop: > inc temp1 > out PORTB, temp1 > rjmp loop Ich kenne zwar die Eigenheiten des Simuators nicht, aber in jedem Fall ist der Port nicht als Ausgang gesetzt. mfg.
7 und 8 bit - Ports PORTB und PORTD sind 8bit groß,PortC nur 7bit. Ist der Register für PORTC beim uC in Wahrheit auch 8bit groß, nur er verwendet blos die 7bits zum Senden eines Pegels später an die durch PORTC vertretenen Beinchen des uCs?
Thomas Eckmann schrieb: > Ich kenne zwar die Eigenheiten des Simuators nicht, aber in jedem Fall > ist der Port nicht als Ausgang gesetzt. > > mfg. ich hab den Fehler gefunden. Bei .include stimmte die Bezeichnung des uCs nicht mit der gewaehlten Bezeichnung des uCs für das Projekt nicht ueberein.
Bastelecke schrieb: > Ist der Register für PORTC beim uC in Wahrheit auch 8bit groß, nur er > verwendet blos die 7bits zum Senden eines Pegels später an die durch > PORTC vertretenen Beinchen des uCs? Die Register sind immer 8 Bit. Bei PORTC ist der fehlende Pin intern auf 0 gelegt. mfg.
aale Pins des PortB als Ausgang definieren ldi temp, 0b11111111 out ddrb, temp einfügen
im Simulator kannst du auch auf die DDRx Register klicken um Sie als Ausgang zu definieren
wenn ich mir mit .def einen Alias z.B. für r16 erzeuge oder einen Wert zuweise, verbraucht dies auch Speicher oder codiert das der Compiler beim Hexdateimachen später wieder weg?
der Compiler setzt dann z.B. jedes temp wieder auf r16 bzw. dessen Adresse um. Ist nur ne Erleichterung zum Programmieren, im Hexcodes gibt es keinen Unterschied.
im Datasheet steht zu dem uC – 6-channel 10-bit ADC in PDIP Package Damit müsste der Register für den ADC aber doch 10-bit breit sein und nihct 8bit, also 10 Kästen müssten doch bei den IO-Ports für den ADC irgendwo stehen, ist aber nicht der Fall. Was mache ich in so nem Fall, muss ich dann "theoretisch" gesehen zwei Register verwenden, z.B. r1 und r2, um 10 Bit darstellen zu koennen und damit zu rechnen etc. ???
Lies einfach weiter im Datenblatt. Da steht die Antwort auf Deine Frage und noch mehr. Ich bin sogar ein bischen gerührt wenn ich lese wie eifrig und naiv Du fragst. Aber wie soll das jetzt weiter gehen? Du kratzt hier gerade mal an ein paar Ecken an der Oberfläche. Das Thema ist aber weitaus umfangreicher. Mit der Methode hier beschäftigst Du uns über Jahre um Dich das zu lernen. Ich würde Dir empfehlen erstmal ein paar Grundlagen zu lesen und die Tutorials hier durchzuarbeiten. Dann wird Dir manches klarer werden.
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es gibt 2 Register in einem werden die oberen 2 Bits also 9 und 8 und im 2tem Register die unteren 7-0 gespeichert. Es gibt das ADLAR Bit dann landen die oberen Bits 9-2 in einem Register und die unteren 1-0 im 2tem Register die man einfach nicht beachten muss um ein 8 Bit Ergebniss zu haben. Einfach mal im Datenblatt stöbern
ich will eine if-Abfrage machen. Dazu habe ich im Internet folgendes gefunden: Quelle: http://www-ivs.cs.uni-magdeburg.de/bs/lehre/sose99/bs1/seminare/assembler.shtml "und müssen daher mit Hilfe von gotos ausgedrückt werden: if (a != 4711) goto ungleich gleich: ... goto weiter: ungleich: ... weiter: ... Im 80x86 Assembler sieht das dann so aus: cmp eax,4711 jne ungleich gleich: ... jmp weiter ungleich: ... weiter: ..." naja, die Befehle cmp, jne gibt es nicht, ähnliche sind wohl cp, cpi... ich hab das jetzt so verstanden, dass wenn das Ergebnis des Vergleiches true ist, dann erfolgt der naechste befehl dierekt danach r16 soll bis zu dem Wert 5 ausgeführt werden. Aber es klappt noch nicht, wo ist der Fehler?? .include "m88def.inc" ldi R16, 0x0 loop: inc r16 ;r16 inkrememtieren cpi r16, 5; vergleich, ob Inhalt r16 schon 5 rjmp loop ; wenn r16=5, dann rjmp loop, ansonsten nix - programmende.
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io_adc.JPG
28 KB
Thomas O. schrieb: > es gibt 2 Register in einem werden die oberen 2 Bits also 9 und 8 und im > 2tem Register die unteren 7-0 gespeichert. Es gibt das ADLAR Bit dann > landen die oberen Bits 9-2 in einem Register und die unteren 1-0 im 2tem > Register die man einfach nicht beachten muss um ein 8 Bit Ergebniss zu > haben. > > Einfach mal im Datenblatt stöbern Ich hab hier nochmal das Bild mit den IO-Ports angefügt. Ist das, was Du mir geschildert hast, dann unter Analog-Converter zu finden oder unter Analog-Converter. Bei analogconverter gibt es ein 8bit- und ein 2bit-register (ACSR, DIDR1), bei ADC_Converter gibt es 8bit ADCSRA, die anderen Register haben alle mehr als zwei Bit. Darum verstehe ich das nicht.
Guru schrieb: > Ich würde Dir empfehlen erstmal ein paar Grundlagen zu lesen und die > Tutorials hier durchzuarbeiten. Dann wird Dir manches klarer werden. Die Tutorials arbeite ich doch durch, doch manchmal komm ich einfach nicht weiter, weil ich nicht weiterweis. mit den Datenblättern hab ich wegen dem ganzen Englischen riesengroße Probleme, so dass ich die nicht unbedingt verstehe.
du musst unter Analog Converter schauen, der Analog Comperator ist dazu da eine Schwelle zu erkennen und damit einen Interrupt auszulösen.
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