1 | #include <avr/io.h> //allg. Headerdatei zum Einbinden von Registern
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2 | #include <stdint.h> //Definition einiger ganzzahliger Datentypen sinnvoll,
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3 | //an denen eindeutig die Bit-Länge abgelesen werden kann
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5 | #define FOSC 1843200 //gehört zur USART ansteuerung
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6 | #define BAUD 9600
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7 | #define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
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8 | #include <stdlib.h>
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9 | #define PI 3.141592654; //konstante "Variable" definieren
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11 | uint8_t EINGELESENEBITS; //Variable EIN... ist 8-Bit Integer ohne Vorzeichen
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12 | int16_t zaehle;
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14 | void USART_Init( unsigned int ubrr);
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15 | void uart_puts (char *s);
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16 | void uart_putc(unsigned char c) ;
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18 | uint16_t getADCvalue(void);
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19 | uint16_t result = 0;
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21 | void setDACvalue(uint16_t);
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24 |
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25 | int main (void)
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26 | {
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27 | ////////////////////////*Leuchtdiode IO schalten*/////////////////////////////
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28 | //DDRC = 0xff; //Datenrichtungsregister setzen (1=Ausgang,0=Eingang), (dann ist PORTC von anfang an auf 1)
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29 | DDRC |= (1<<DDC5); //PC5 als Ausgang schalten, standardmässig ist dann
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30 | //PC5 in PORTC auf 0 (also LED an!!!)
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31 | //PORTC = 0b00000000;
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32 | //PORTC = 0x40; //Daten ausgeben (1=Strom auf Pin, 0= kein Strom auf Pin)
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33 | //PORTC = 0x40; //Hex-Schreibweise
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34 | //PORTC = 0b01000000; //binär-Schreibweise
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35 | //PORTC |= (1<<PC6); //Einzel-Bitmanipulation
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36 | //PORTC &= ~(1<<PC5); //LED einschalten
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37 | //PORTC |= (1<<PC5); //LED ausschalten
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38 |
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39 |
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40 | DDRD = 0x00;
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41 | DDRB = (1<<PB1); //PB1 = OC1A als Ausgan
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42 | setDACvalue(0x384);
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43 | }
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44 |
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45 |
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46 | while(1)
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47 | {
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48 | //leere schleife
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49 | }
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50 | //wird nie erreicht
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51 |
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52 | return 0; //Funktion beenden, Rückgabewert 0 ausgeben
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53 | }
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55 |
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57 | //=====================================
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58 | //====== DAC (PWM) Spannung ausgeben ==
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59 | //=====================================
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60 | void setDACvalue(uint16_t value)
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61 | {
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62 | TCCR1A = (1<<WGM12)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10); //Fast PWM 10-Bit (Obergrenze 1023, Frequenz fTC1/1024)
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63 | TCCR1A |= (1<<COM1A1); //nicht Invertierende PWM: löschen beim raufzählen, setzen beim runterzählen
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64 | //TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0); //Invertierende PWM
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65 | TCCR1B = (1<<CS10); //no prescaling
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66 |
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67 | //Compare Wert definiert Pulslänge
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68 | //OCR1A = 0x0;
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69 | //OCR1A = 0xa; //stark dez 10
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70 | //OCR1A = 0x64; //dez 100
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71 | OCR1A = 0x384; //leuchtet weniger stark dez 900
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72 |
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73 | OCR1A = value;
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74 | }
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