Guten Morgen, ich hätte nur eine kleine Frage: Ist es wirklich korrekt, dass man einen Beschleunigungssensor (z. B. MMA8452Q) ohne Probleme auch als Neigungssensor verwenden kann - und zwar auch im stationären Zustand? Funktioniert das in den heute gängigen Smartphones (Gay-Phone und Co) bzw. in der Wii auch so?
Du kannst den Neigungswinkel berechnen, ja. Erdbeschleunigung als Achse orthogonal zum Boden und mittels zweier Beschleunigungen den Winkel bestimmen. Aber: Wenn sich das Objekt bewegt erfährt es Beschleunigungen -> der Winkel wrid verfälscht. In Smartphones sind afaik Beschleunigungssensoren und Gyros. Die kombiniert ergeben ein stabileres System da du dann zwei Bezugspunkte hast. Man kann natürlich noch mehr Sensoren kombinieren, zum Beispiel noch einen Kompass und ein Hygrometer für die Höhenmessung. Am Schluss kann man sich dann ein 9DOF INS (Initial Navigation System) bauen das ziemlich stabil und unabhängig die aktuelle Lage deines Objekts misst. Aber: Die Sensorfusion ist nicht ganz einfach, am sinnigsten ist da der Kalman Filter. Größtes Problem ist mMn. allerdings ein gescheites Mathematisches Modell aufzubauen.
Hi Rene, da wir hier auf der Erde eine permanente Beschleunigung in Richtung Erdmitte haben, -> ja. Viele Grüße, HorstiBorst
rene p schrieb: > ich hätte nur eine kleine Frage: Ist es wirklich korrekt, dass man einen > Beschleunigungssensor (z. B. MMA8452Q) ohne Probleme auch als > Neigungssensor verwenden kann - und zwar auch im stationären Zustand? ja das ganze geht aber nur im stationären Zustand. Kurze Erläuterung: Der Sensor misst durch das Messprinzip bedingt die Erdbeschleunigung mit. Steht er genau senkrecht ergibt das auf der entsprechenden Achse genau 1 g. Kippt der Sensor, so wirkt nicht mehr die gesamte Erdbeschleunigung auf die entsprechende Sensorachse, ein Kippen kann erkannt werden. Das Problem ist, dass wenn der Sensor noch zusätzlich beschleunigt wird (Bewegung nach vorne, hinten, seitwärts, ...), so sind die gemessenen Werte nur noch Murks. rene p schrieb: > Funktioniert das in den heute gängigen Smartphones (Gay-Phone und Co) > bzw. in der Wii auch so? Ja hier werden Beschleunigungssensoren und teilweise zusätzlich sog. Gyroskope (Gyros) verwendet, diese messen aktiv die Drehung (leider nicht sonderlich genau). Eine gute Kombination aus Gyro + Beschleunigungssensor (Accelerometer) zusammen mit einem aufwänden Filter (http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter oder Komplementärfilter) bilden eine hervorragende Basis. Autonome Modellflugzeuge / Quadrocopter werden primär so gesteuert bzw. stabil gehalten. http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:23188
Lehrmann Michael schrieb: > Kurze Erläuterung: > Der Sensor misst durch das Messprinzip bedingt die Erdbeschleunigung > mit. Genaugenommen mißt der Sensor hauptsächlich die Erdbeschleunigung. Selbst beim Beschleunigen von 0 auf 100 km/h in 6 Sekunden kommt gerade die Hälfte der Erdbeschleunigung dazu.
HorstiBorst schrieb: > da wir hier auf der Erde eine permanente Beschleunigung in Richtung > Erdmitte haben, -> ja. D. h. für solche Anwendungen nimmt man dann besser keinen Sensor mit ±24g sondern eher einen mit ±2g :) damit das genügend aufgelöst messbar ist. Und klar, wenn das Objekt zusätzlich beschleunigt wird hauts nicht so toll bis gar nicht hin. Wobei die Handys es ja auch merken, wenn man im fahrenden Auto sitzt. Aber da is die Richtung der relevanten Beschleunigungen verschieden
Beschleunigung ist die Änderung der Geschwindigkeit. D.h. wenn dein Auto mit konstanter Geschwindigkeit fährt, kannst du nur die Erdbeschleunigung messen. Viele Grüße, HorstiBorst
Ralf schrieb: > Ano Nym schrieb: >> ein Hygrometer für die Höhenmessung. > > Hygrometer = Feuchtigkeitsmesser Hab ich in der Zwischenzeit auch gemerkt ... Bitte den Fehler zu entschuldigen ;)
Na in einem fahrenden Auto wirst Du Deinen Spaß haben mit nem Beschleunigungssensor - je nach Federung :) Jede Vibration ist schließlich auch ne Beschleunigung. Die allerdings mittelt sich im Prinzip raus.
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