Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor Strombegrenzung


von stepper (Gast)


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Hallihallo...

ich habe bei mir zuhause die normale L297/L298 Schaltung aufgebaut. 
Jetzt geht das auch alles Wunderbar, nur möchte ich jetzt mit meinem 
Poti den Strom begrenzen lassen.
Im Datanblatt steht 0-3V am Vref Eingang, aber welche Spannung ist ja 
jetzt welcher Strom. Da ist ja noch nichtmal eine Tabelle dabei.

Keine Ahnung wie ich des herausfingen soll...

Danke für jede Antwort, die mir weiterhilft.

von Alexander D. (alexander_d)


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stepper schrieb:
> Hallihallo...

> Im Datanblatt steht 0-3V am Vref Eingang, aber welche Spannung ist ja
> jetzt welcher Strom. Da ist ja noch nichtmal eine Tabelle dabei.

I=Vref/Rs

Rs sind die beiden Stromfühlerwiderstände an den Anschlüssen 1 und 15 
des L298. Da der Autor des Datenblatts den von dir verwendeten Wert für 
Rs nicht kennen kann, kann er dir auch keine Tabelle liefern :-)

Gruß,
Alexander

von Tom Z. (tom_z)


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von stepper (Gast)


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Okay danke! Das war´s was mir noch gefehlt hat.
Wenn ich einen Schrittmotor mit Mikroschrittbetrieb haben möchte, was 
brauch ich da an IC´s oder gibts da auch so ne schöne fertige Schaltung?
Laufen soll das ganze nacher an einem ATmega___.
Wär super wenn mir jemand Rat weiß!

von stepper (Gast)


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Ich hab soeben im Kathalog von Angelika geschaut...
Da hab ich die TMC 249 und TMC 428 gefunden!
Die sind eigentlich super, nur ist das Datenblatt ziemlich komplex, 
sodass ich es nicht schaff mir daraus jetzt einen Schaltplan zu 
zeichnen.

Gibts da schon was fertiges oder wenigstends einen Schaltplan?

Danke

von MaWin (Gast)


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> Wenn ich einen Schrittmotor mit Mikroschrittbetrieb
> haben möchte, was brauch ich da an IC´s

TB6560A.

von stepper (Gast)


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Okay, kann der das alles und das auf nur einem IC?
Ich find den auch nirgends zu kaufen...

von MaWin (Gast)


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z.B. darisus.de

von stepper (Gast)


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Okay PERFEKT!
Wenn du jetzt noch einen Beispielsschaltplan aus dem Ärmel schüttelst 
ist der Abend gerettet!

DANKE SCHONMAL!

von Michel (Gast)


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Alternativ A3967

von MaWin (Gast)


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Welchen Schaltplan ?
Links uC, Mitte Chip, rechts Motor.
Der steht doch im Datenblatt.
http://www.toshiba-components.com/motorcontrol/pdfs/NEWSFlashTB6560A_0811_M.pdf

Man braucht nicht mal externe Dioden, wie bei vielen anderen.
Neben dem Datenblatt
http://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync//382/27885.pdf
gibt es noch eine Hinweisseite
http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/application_note/en/TB6560AHQ-E_en_090324.pdf

http://www.neotecc.de/joomla/joomla/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage_images.tpl&product_id=31&category_id=4&option=com_virtuemart&Itemid=58&vmcchk=1&Itemid=58

Es ist eher der Aufbau, der kritisch ist, schliesslich fliessen dort bis 
3.5A mit 100kHz gechoppt im Kreis, und Störungen auf den Logikleitungen 
könnten das ganze Taktgefüge durcheinander bringen.

Aber man braucht keine Optokoppler oder sonstige Trennungen (die meist 
nicht gut funktionieren, denn normale Optokoppler sind zu langsam für 
den Takt des Chips), wie es manche dummerweise machen,
http://cgi.ebay.de/4-Axis-TB6560-CNC-Schrittmotor-Driver-Controller-Board-/270657710935
die die Dinger an einen PC anschliessen, denn der uC kann ja wohl auf 
derselben Masse hängen.

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