Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor für eine CNC Fräse


von Dimitri R. (Firma: port29 GmbH) (port29) Benutzerseite


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Hallo Leute,

ich habe im Netz dieses Projekt hier gefunden:
http://mtm.cba.mit.edu/machines/mtm_snap-lock/index.html

Es ist eine Open Source CNC Fräse. Ich finde diese Fräse besser, als die 
aus der aktuellen embedded projects Zeitschrift. Aber auch teurer von 
den Baukosten.

In dem Projekt werden Nema 17 Schrittmotoren verwendet. Ein Schrittmotor 
braucht ja ansich keine Positionsbestimmung. Okay, sicherlich brauche 
ich für das Fräsen eines weichen Materials, wie z.B. einer Platine oder 
Holz nur einen minimalen Druck auf das Material. Aber wenn ich z.B. VA 
bearbeiten möchte, dann muss ich einen gewissen Druck auf den Fräskopf 
ausüben.

Funktioniert das auch mit den Schrittmotoren? Oder brauche ich da 
wirklich eine Positionsbestimmung?

von MaWin (Gast)


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Auch Fräsen für VA Edelstahl arbeiten mit Schrittmotoren.
Da der Motor nur die Spindel dreht, hat er eine zusätzliche 
Untersetzung, der Druck der Schneide der Fräse auf das Material kommt 
also gar nicht auf den Schrittmotor, sondern stützt sich auf die Flanke 
der Spindel.

Aber über VA brauchst du dir bei dieser Plastik-Fräse keinerlei Gedanken 
machen, dafür ist der Aufbau viel zu labberig. Sie taugt zum Fräsen von 
Kunststoff oder Holz, mit der Einschränkung daß der Fräser nicht zu 
gross ist, denn es ist eine eher schnellaufende Fräse (Gravierarbeiten) 
als eine kräftige.


Für VA nimmt man mindestens so was:
http://www.mobasi.com/cnc/fraesmaschinen/wabeco-cc-f-1200-1210.php


Wie prüft man, ab die Fräsmaschine was taugt ?
Du spannst den Fräser ein und positionierst den Fräser über den 
Werkstück, dann drückst du mit dem Daumen so kräftig du kannst seitlich 
an den Fräserschaft. Wenn die Maschine dabei auch nur irgendein 
fühlbares oder sichtbares Stückchen nachgibt, taugt sie bereits nicht 
mehr, denn dieser 1/100mm, der führt zum rattern der Fräse (2 mal 
schrammt sie am Werkstück vorbei und biegt sich weg, beim dritten Umlauf 
schneidet sie ein Stückchen raus und zieht sich ins Werkstück rein) und 
rattern führt zum Fräserbruch.

von M. W. (hobbyloet)


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Dimitri Roschkowski schrieb:
> In dem Projekt werden Nema 17 Schrittmotoren verwendet.

Gehe mal besser auf Nema23. ;)
Schon mal was von Microschritt gelesen?

von M. W. (hobbyloet)


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MaWin schrieb:
> Aber über VA brauchst du dir bei dieser Plastik-Fräse keinerlei Gedanken
> machen, dafür ist der Aufbau viel zu labberig.

Ja MaWin,
nennt sich Käsefräse, kennste doch. :-)

von M. W. (hobbyloet)


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von M. W. (hobbyloet)


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Dimitri Roschkowski schrieb:
> Funktioniert das auch mit den Schrittmotoren? Oder brauche ich da
> wirklich eine Positionsbestimmung?

Ja, deine Software und Maschine will Nullpunkte haben!
Also wenigstens an X Y Z einen Referenzschalter.

von tobi (Gast)


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Dimitri Roschkowski schrieb:
> Ein Schrittmotor
> braucht ja ansich keine Positionsbestimmung.

"Schrittverlust"

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Tobi!

Einfach mal ein Schlagwort in den Raum zu werfen halte ich für wenig 
hilfreich. Ein vernünftig ausgelegter Schrittmotorantrieb wird im 
Normalfall keinen Schrittverlust haben. Und wenn das irgendwann doch mal 
passieren sollte, dürfte sich der Schaden bei einer "Käsefräse" in 
Grenzen halten.

Synchron-Servos kann man übrigens auch überlasten. Da bleibt dann aber 
die Steuerung mit einem Alarm stehen, wenn die Überlast zu hoch wird.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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