Positionsbestimmung Analoge Sensoren für BLDC Motor

[Daniel (Gast)]

Hallo Leute,

ich habe einen BLDC Motor mit 3 eingebaute analoge Hall Sensoren am 
Stator. Bei drehen des Motors bekomme ich von den drei Hall Sensoren, 
drei  Sinussignale die um 120° verschoben sind.

Gibt es nun eine Möglichkeit den elektrischen Winkel des Motors 
mathematisch durch die drei Signale der Sensoren zu bestimmen ?

Gedacht habe ich an die Clark Transformation, aber irgendwie bekomme ich 
komische werte dabei.
Ich hoffe ihr könnt mir dabei weiterhelfen.
Danke

[Helfer (Gast)]

Daniel schrieb:
> Gedacht habe ich an die Clark Transformation, aber irgendwie bekomme ich
> komische werte dabei.

Die Komponenten I_a und I_b, die aus der vereinfachten 
Clarktransformation herauskommen, liegen wunderschön auf einem Kreis. 
Die Vereinfachung ergibt sich dadurch, dass die Summe der 3 
Eingangskomponenten gleich Null ist.

Wahrscheinlich machst du bei deiner Rechnung irgendwo einen Fehler oder 
hast eine Größe falsch eingesetzt ;-)

[Daniel (Gast)]

Ich habe jetzt mal folgende Rechnung angestellt:

Skizze: U1=ia,U2=ib,U3=ic

Für den Zustand 90° ergibt sich bei den Sinussignalen:
ia=1; ib=-0.5 ;ic=-0.5


i_alpha=2/3*ia-1/3(ib-ic)

i_beta=2/sqrt(3)*(ib-ic)

Ergibt: i_alpha=2/3 ,i_beta=0

Bei 90° sollten die Ergebnisse vertausch sein ?

Die Formel habe ich aus einer Formelsammlung.

[Helfer (Gast)]

Ich hatte die vereinfachte Form verwendet:

i_alpha = i_u
i_beta  = 1/srt(3) [ i_u - 2 i_v]

Dabei wird zur Vereinfachung i_u + i_v + i_w = 0 hineingesteckt.

Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Clarke-Transformation

Für die Auswertung einer realen Messung ist die längere Form, die alle 
drei Meßwerte berücksichtigt, günstiger.

[Helfer (Gast)]

Helfer schrieb:
> i_beta  = 1/srt(3) [ i_u - 2 i_v]

muß heißen:
  i_beta  = 1/sqrt(3) [ i_u + 2 i_v]

[Daniel (Gast)]

Wie kann ich nun aus den Werten alpha und beta den aktuellen Winkel 
meiner eletrischen Rotorposition bestimmen ? durch trigonometrische 
funktionen ergibt sich eine division durch null und ist unzulässig.

Ich brauche also den Winkel zwischen alpha und der resultierenden 
(gebildet aus alpha und beta).

[leomar01 (Gast)]

Hallo,

ich habe mich auch gerade mit dem Thema beschäftigt. Das was du suchst, 
ist die Transformation der Karthesischen Koordinaten in 
Polarkoordinaten: 
http://de.wikipedia.org/wiki/Polarkoordinaten#Umrechnung_von_kartesischen_Koordinaten_in_Polarkoordinaten

Grüße,
leomar01