Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface


8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
von R. B. (rabis)

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Hi,

ich habe offensichtlich ein Verständnisproblem mit dem 
keyboard-interface des AT89C51ED2. Es ist eine einfache 2x3 
Tastaturmatrix angeschlossen.
Das Atmel-Testprogramm erkennt keine Taste, da kein Interrupt ausgelöst 
wird.
Woran kann das liegen? Den SPI-Bus benutze ich auch, später, wenn die 
Tasten
erkannt werden...
Verschiedene KBE, KBLS Registerkombinationen habe ich schon probiert...

Danke für etl. Tipps

RABIS
1
// SDCC

2
#include <AT89C51ED2.h>

3
// ...

4
5
unsigned int keypressed;         /* key pressed value */

6
__bit volatile key_flag;         /* software flag */

7
8
void  main()

9
{

10
   EA=1;                         /* enable interrupts */

11
                                 /* init keyboard */

12
   KBE=0xFF;                     /*Enable all P1 I/O as keyboard IO */

13
   KBF=0x00;                     /* Clear all keyboard flags */

14
   IEN1 |=0x01;                  /* Enable keyboard interupt */

15
16
while(1)                         /* endless */

17
{

18
   if (key_flag)                 /* keyboard occur */

19
   {

20
      printf_fast("keypressed: %x\r\n",keypressed);

21
      key_flag=0;                /* reset softaware flag */

22
      }

23
   }

24
}

25
26
/**

27
* FUNCTION_PURPOSE:keyboard_interrupt. Save pressed key

28
* FUNCTION_INPUTS:void

29
* FUNCTION_OUTPUTS:void

30
*/

31
void keyboard_interrupt() interrupt 7 using 1

32
{

33
keypressed=KBF;                  /* save pressed key */

34
key_flag=1;                      /* set the software flag */

35
KBF=0x00;                        /* clear keyboard flags */ 

36
}


  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        Peter D.
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R. B. schrieb:
> Das Atmel-Testprogramm erkennt keine Taste, da kein Interrupt ausgelöst
> wird.

Da hatter auch recht, High auf High ergibt keine Änderung.
Du müßtest erstmal P1.0 - P1.2 auf Low setzen.
Erst dann ändern sich beim Drücken P1.3 oder P1.4.


Peter

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        R. B.
        (rabis)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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@ Peter
Bis jetzt habe ich P1.3 und P1.4 auf low gesetzt und R1 und R2 
weggelassen.
Dann werden zumindest alle Tasten (doppelt) erkannt.
Danke vorerst, Deinen Tipp werde ich heute ausprobieren.
Atmel-Support ggrrrhhh.

RABIS

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        Peter D.
        (peda)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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R. B. schrieb:
> Dann werden zumindest alle Tasten (doppelt) erkannt.

Willkommen in der realen Welt der Mechanik, Taster prellen nunmal.
Deshalb nimmt man den Keyboard-Interrupt nur zum Aufwachen aus dem 
Powerdown.
Das Einlesen und Entprellen macht man dann in der üblichen Weise mit dem 
Timerinterrupt.


R. B. schrieb:
> Atmel-Support ggrrrhhh.

Der Support wird Dir kaum beim Programmieren lernen helfen.
Er ist für konkrete Probleme mit dem Chip zuständig, z.B. wenn Du einen 
Bugreport hast.


Peter

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        Peter D.
        (peda)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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R. B. schrieb:
> Bis jetzt habe ich P1.3 und P1.4 auf low gesetzt und R1 und R2
> weggelassen.

Wie rum, ist egal.
Ich hatte nur andersrum geschrieben, damit die 2 Pullups nicht nutzlos 
sind.


Peter

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        R. B.
        (rabis)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Hier mal ne gute Beschreibung, die ich gefunden habe:

http://mikrocontroller.rahm-home.de/docfiles/Uebungen/4_7_6_Matrixtastatur_mit_Interrupt.pdf

Ich bin davon ausgegangen, dass die Keyboard-Steuerung im AT89C51ED2 
"intelligent" ist und Entprellung, Dekodierung und Multiplex übernimmt. 
Zu der Annahme hat mich die Application Note ANM071 für den TSC80251G1 
von Atmel verleitet.

Die "normale" Keyboardmatrix hatte ich schon.

Gruß
RABIS

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        Peter D.
        (peda)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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R. B. schrieb:
> Ich bin davon ausgegangen, dass die Keyboard-Steuerung im AT89C51ED2
> "intelligent" ist und Entprellung, Dekodierung und Multiplex übernimmt.
> Zu der Annahme hat mich die Application Note ANM071 für den TSC80251G1
> von Atmel verleitet.

Nö, da steht doch:
"In the demonstration software, timer 1 is used to manage the debounce 
delay."

Ein stupides Warten ist allerdings kein sehr zuverlässiges Entprellen, 
wird aber leider oft so gemacht.


Peter

  


  




  

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    Re: 8051: AT89C51ED2 -Keyboard-Interface
  


  

    

      von
      
        R. B.
        (rabis)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

      

      

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So, hier nun meine (abschließende) Lösung:
keyboard.c
1
//-----------------------------------------------------------------------------

2
#ifndef __KEYBOARD

3
 #define __KEYBOARD

4
 #include <stdio.h>

5
 #include <serial_IO.h>

6
 #include ".\keyboard.h" 

7
//----------------------------------------------------------------------------- 

8
9
volatile __bit key_flag;     // software flag 

10
unsigned  char Keycode;

11
12
//-----------------------------------------------------------------------------

13
void Keyboard_Init(void) {

14
  P1    = #0b00000111;       // Spaltenleitungen = 0, Zeilenleitungen = 1

15
  KBLS  = #0b00000000;       // L-Pegel für Auslösung Keyboardinterrupt

16
  KBE   = #0b00000111;       // Tastatur Zeileninterrupts freigeben

17
  IEN1 |= KBD;   

18
}

19
20
//-----------------------------------------------------------------------------

21
//

22
// main

23
//

24
//-----------------------------------------------------------------------------

25
void main(void) {

26
 

27
#if (X2Mode == 1)

28
  CKCON0 = 0x01;             // X2  Mode

29
  CKCON1 = 0x01;             // SPI clock = Xtal/12

30
#else

31
  CKCON0 = 0x00;             // STD Mode

32
  CKCON1 = 0x00;             // SPI clock = Xtal/12           

33
#endif

34
35
  key_flag  = 0;

36
  Keyboard_Init();

37
  EA = 1;  

38
  

39
  inituart((unsigned int) \

40
          (256-((Xtal/Baud)*(X2Mode+1)/192)));     // Timer 1

41
  printf_fast("\r\n\-- Keyboard V 0.01 -- \r\n>");

42
  

43
  while(1){

44
    if (key_flag) {

45
      printf_fast("Keycode: %x\r\n",Keycode);

46
      key_flag  = 0;

47
    }     

48
  }         

49
} 

50
51
//-----------------------------------------------------------------------------

52
#endif

53
//-----------------------------------------------------------------------------


keyboard.h
1
//-----------------------------------------------------------------------------

2
3
#ifndef __AT89C51ED2

4
 #define __AT89C51ED2

5
 #include "D:\SDCC_include\AT89C51ED2.h"

6
 #define Xtal          22118400  

7
 #define X2Mode        1

8
#endif

9
 

10
//-----------------------------------------------------------------------------         

11
12
#define EEPROM        0x0000            // chip internal EEPROM

13
#define EEPROMSIZE    2048

14
#define XRAM          0x0000            // chip internal XRAM

15
#define XRAMSIZE      1792

16
#define Baud          38400

17
18
//-----------------------------------------------------------------------------

19
20
#ifdef __KEYBOARD

21
  extern void ISR_KBD (void) __interrupt KBD_VECTOR __using 1 __naked ;

22
#endif


und die isr.c
1
//-----------------------------------------------------------------------------

2
#include ".\keyboard.h"

3
//-----------------------------------------------------------------------------

4
//

5
// Function: Interrupt service routines

6
//

7
8
void ISR_Int0    (void) __interrupt IE0_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

9
void ISR_Timer0  (void) __interrupt TF0_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

10
void ISR_Int1    (void) __interrupt IE1_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

11
void ISR_Timer1  (void) __interrupt TF1_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

12
void ISR_Timer2  (void) __interrupt TF2_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

13
void ISR_UART    (void) __interrupt SI0_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

14
void ISR_PCA     (void) __interrupt PCA_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

15
void ISR_KBD     (void) __interrupt KBD_VECTOR  __using 1 ; 

16
void ISR_SPI     (void) __interrupt SPI_VECTOR  __using 0 { EA = 0 ;}

17
18
//----------------------------------------------------------------------------- 

19
20
extern volatile __bit key_flag;       // software flag 

21
extern unsigned char  Keycode;

22
       unsigned char  Spalte;

23
24
//-----------------------------------------------------------------------------

25
26
void ISR_KBD (void) __interrupt KBD_VECTOR __using 1 __naked {

27
  __asm

28
       push    acc

29
       push    psw

30
       mov     psw, #0x08       

31
       mov    _KBE, #0b00000000

32
       mov       a, _KBF

33
       jb    acc.0, 00001$            // Zeile 1

34
       jb    acc.1, 00002$            // Zeile 2

35
       jb    acc.2, 00003$            // Zeile 3             

36
00001$:                               // Zeile 1

37
       mov      P1, #0b11111110

38
       mov    _Keycode, #0x02

39
       sjmp   00004$                   

40
00002$:                               // Zeile 2

41
       mov      P1, #0b11111101

42
       mov    _Keycode, #0x04

43
       sjmp   00004$       

44
00003$:                               // Zeile 3

45
       mov      P1, #0b11111011

46
       mov    _Keycode, #0x06

47
       sjmp   00004$       

48
00004$:                               // FertigZeile

49
       acall  00005$   

50
       sjmp   00008$

51
00005$:                               // Spaltentest

52
       mov    a, P1

53
       cpl    a

54
       anl    a, #0b00011000

55
       swap   a

56
       mov    _Spalte,#0x01

57
       clr    c       

58
00006$:                               // Next Spalte                              

59
       rlc    a

60
       jc     00007$

61
       dec    _Keycode

62
       djnz   _Spalte,00006$       

63
00007$:                               // Break

64
       ret 

65
00008$:                               // Finished

66
       mov      P1, #0b00000111

67
       mov    _KBF, #0b00000000

68
       mov    _KBE, #0b00000111

69
       setb   _key_flag

70
       pop    psw

71
       pop    acc

72
       reti                       

73
  __endasm;

74
}

75
//-----------------------------------------------------------------------------


Viel Spaß allen!

RABIS

  


  




  

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