Komische Grenz-Zeiten bei Ansteuerung eines Multiplex-Servos

[Raphael F. (erdbewohner)]

Hallo!
Ich versuche gerade, ein Multiplex-Servo (Tiny-S) anzusteuern (mit einem 
AtMega88) Komischerweise sind die Grenzen des Impulses ungefähr 200 und 
1400 μs. (Am Takt kann es nicht liegen: 1. muss der Takt über 4 MHz 
sein, da ich ihn mit 1MHz isp-Frequenz noch programmieren, und zweitens 
gibt es keinen Takt, bei dem es aufgehen würde.)
Kann das jemand bestätigen?
Hier mein Code:

#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x0F;
  DDRD = 0xFF;
  
  while(1)
  {
    PORTD |= (1<<6);
    _delay_us(1400);    //200-1400
    PORTD &= ~(1<<6);
    _delay_ms(18);
  }
}

[Karl H. (kbuchegg)]

Raphael F. schrieb:
> Hallo!
> Ich versuche gerade, ein Multiplex-Servo (Tiny-S) anzusteuern (mit einem
> AtMega88) Komischerweise sind die Grenzen des Impulses ungefähr 200 und
> 1400 μs. (Am Takt kann es nicht liegen: 1. muss der Takt über 4 MHz
> sein, da ich ihn mit 1MHz isp-Frequenz noch programmieren, und zweitens
> gibt es keinen Takt, bei dem es aufgehen würde.)
> Kann das jemand bestätigen?

Multiplex verwendet ein etwas anderes Timing als der Rest der Welt.
Drum kann man bei deren Sender die einzelnen Servo-Kanäle auch immer 
zwischen MPX und UNI umschalten.

200 und 1400 sind jetzt etwas seltsam. Wenn mich mein Gedächtnis nicht 
trügt, dann haben die ihre Servo-Mittelstellung bei 1.2 Millisekunden 
anstatt den üblichen 1.5

[Raphael F. (erdbewohner)]

mit einem Multiplex-Regler ist es gleich

[Raphael F. (erdbewohner)]

Hm... jetzt sind es beim regler plötzlich zeiten von ungefähr 
2000/1500/1000 μs (er aktzeptiert sie auf jeden fall als 
max/min/mittel-werte [im Programmier-modus]).
Ich weiss nicht, was ich verändert habe, aber egal...
Mit dem Servo geht es jetzt auch..
Weiss nicht, was vorhin los war
Gruss
Erdbewohner