1 | #include "msp430x24x.h"
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2 |
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3 | unsigned char lichtsteuerung = 84;
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4 | unsigned char lichtmax = 85;
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5 | unsigned char lichtmin = 10;
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6 | unsigned char volatile auswahl;
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7 | unsigned char volatile auswahlaktiv;
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8 |
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9 |
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10 | void setON()
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11 | {
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12 |
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13 | if(auswahl == 98){
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14 | P1SEL &= ~BIT2; // P5.0 is I/O
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15 | P1DIR |= BIT2; // P5.0 is Output
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16 | P1DIR &= ~ BIT0; // P5.0 is Output
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17 | P1OUT |= BIT2; //Output auf High
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18 | }else{}
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19 |
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20 | }
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21 |
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22 | void setOFF(){
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23 |
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24 | if(auswahl == 99){
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25 | P1SEL &= ~BIT2; // P5.0 is I/O
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26 | P1DIR |= BIT2; // P5.0 is Output
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27 | P1DIR &= ~ BIT0; // P5.0 is Output
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28 | P1OUT &= ~ BIT2; //Output auf Low
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29 | }else{}
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30 |
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31 |
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32 | }
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33 |
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34 | void initTimer(){
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35 |
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36 | //Timer B
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37 |
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38 | P5DIR |= BIT7; // Set P1.0 to output direction
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39 | TBCCTL0 = CCIE; // TRCCR0 interrupt enabled
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40 | TBCCR0 = 8000-1;
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41 | TBCTL |= TBSSEL_1 + MC_1; // ACLK, upmode, clear TBR
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42 |
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43 |
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44 |
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45 | }
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46 |
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47 | void initPWM(){
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48 |
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49 | P1DIR |= BIT3; // P1.2 and P1.3 output
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50 | P1SEL |= BIT3; // P1.2 and P1.3 TA1/2 otions
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51 | CCR0 = 128; // PWM Period/2
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52 | CCTL2 = OUTMOD_6; // CCR2 toggle/set
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53 | CCR2 = 86; // CCR2 PWM duty cycle
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54 |
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55 | //The value in CCR0, 128, defines the
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56 | //PWM period/2 and the values in CCR1 and CCR2 the PWM duty cycles
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57 | TACTL = TASSEL_2 + MC_3; // SMCLK, up-down mode
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58 |
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60 | }
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61 |
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62 |
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63 | void initRS232(){
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64 |
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65 | WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
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66 | BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO
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67 | DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
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68 |
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69 |
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70 | P3SEL = 0xf0; // P3.4,5,6,7 = USCI_A0 A1 TXD/RXD
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71 | UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
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72 | UCA0BR0 = 6; // 1MHz 9600
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73 | UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600
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74 | UCA0MCTL = UCBRF3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=1, over sampling
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75 | UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
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76 | IE2 |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
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77 |
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78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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79 |
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80 | UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
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81 | UCA1BR0 = 6; // 1MHz 9600
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82 | UCA1BR1 = 0; // 1MHz 9600
|
83 | UCA1MCTL = UCBRF3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=1, over sampling
|
84 | UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
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85 | UC1IE |= UCA1RXIE; // Enable USCI_A1 RX interrupt
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86 |
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87 |
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88 |
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89 | }
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90 |
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91 |
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92 |
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93 | void setPWM(char val){
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94 |
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95 | if(val >= lichtmax)
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96 | {
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97 | val = 84;
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98 | lichtsteuerung = val;
|
99 | }
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100 | if(val <= lichtmin)
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101 | {
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102 | val = 11;
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103 | lichtsteuerung = val;
|
104 | }
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105 |
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106 | CCR2 = val;
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107 |
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108 | }
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109 |
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110 |
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111 |
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112 | void main(void)
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113 | {
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114 | WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
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115 |
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116 | initPWM(); //Init PWM
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117 | initTimer(); //Init Timer B bei ca. 1 sec
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118 |
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119 | initRS232(); //Init RS232 9600 Baud
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120 | setON(); //Beim Reset Lampe einschalten danach
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121 |
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122 | _BIS_SR(GIE); // Enter LPM3 w/ interrupt
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123 |
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124 |
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125 | while(1){
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126 |
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127 |
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128 | switch(auswahl) {
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129 | case 10: //Licht Heller
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130 | auswahlaktiv = 0;
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131 | lichtsteuerung -= 8;
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132 | setPWM(lichtsteuerung);
|
133 | auswahl = 100;
|
134 | break;
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135 |
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136 | case 20: //Licht Dunkler
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137 | auswahlaktiv = 0;
|
138 | lichtsteuerung += 8;
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139 | setPWM(lichtsteuerung);
|
140 | auswahl = 100;
|
141 | break;
|
142 |
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143 | case 40: //Dunkel
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144 | auswahlaktiv = 0;
|
145 | lichtsteuerung = 8;
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146 | setPWM(lichtsteuerung);
|
147 | auswahl = 100;
|
148 | break;
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149 |
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150 | case 50: //Licht Dunkler
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151 | auswahlaktiv = 0;
|
152 | lichtsteuerung = 83;
|
153 | setPWM(lichtsteuerung);
|
154 | auswahl = 100;
|
155 | break;
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156 |
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157 | case 30: //lichtmodus Dimmung
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158 | setPWM(lichtsteuerung); //machts solange bis case nicht mehr 30 ist!!
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159 | auswahlaktiv = 30;
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160 | auswahl = 100;
|
161 | break;
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162 |
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163 | case 99: //Licht Aus
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164 | setOFF(); //EVG OFF
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165 | auswahl = 100;
|
166 | break;
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167 |
|
168 | case 98: //Licht ein
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169 | setON(); //EVG ON
|
170 | auswahl = 100;
|
171 | break;
|
172 |
|
173 | }
|
174 | }
|
175 |
|
176 |
|
177 | }
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178 |
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179 | //Für TX Interrupt RS232
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180 |
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181 | #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
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182 | __interrupt void USCI0RX_ISR(void)
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183 | {
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184 | UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
|
185 | }
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186 |
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187 | //Für RX Interrupt RS232
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188 |
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189 | #pragma vector=USCIAB1RX_VECTOR
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190 | __interrupt void USCI1RX_ISR(void)
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191 | {
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192 | //UCA1TXBUF = UCA1RXBUF; // TX -> RXed character
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193 | auswahl = UCA1RXBUF;
|
194 | }
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195 |
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196 | //Für Timer Dimmingmodus
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197 |
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198 |
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199 | // Timer B0 interrupt service routine
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200 | #pragma vector=TIMERB0_VECTOR
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201 | __interrupt void Timer_B (void)
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202 | {
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203 | if(auswahlaktiv == 30){
|
204 | lichtsteuerung = lichtsteuerung - 5;
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205 | setPWM(lichtsteuerung);
|
206 | if(lichtsteuerung <= 4){
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207 | lichtsteuerung = 84;
|
208 | CCR2 = lichtsteuerung;
|
209 | auswahlaktiv = 100;
|
210 |
|
211 | }
|
212 | }
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213 |
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214 | P5OUT ^= BIT7; // Toggle P5.7
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215 |
|
216 | }
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