Hallo Community, ich habe eine Schrittmotor-Schaltung mit einem L297 und 2x L6203 aufgebaut. Der Schrittmotor benötigt 1,5A bei 24V. Somit habe ich Vref (Bei Rs1=Rs2=0.5 Ohm Keramikwiderstände mit 5 Watt) auf 0,75V eingestellt und im unbelasteten Zustand (Schrittmotor nicht angeschlossen) bekomme ich auf den 4 "Ausgangspins" (Pins an denen der Schrittmotor angeschlossen wird) das erwartete Signal (jeweils eine Rechteckspannung die jeweils um 1/4-Periode verschoben sind. - siehe "ausgangssignal_vorher.png"). Wird nun der Schrittmotor angesteckt läuft er (manchmal) kurze Zeit normal und dann läuft er unruhig mit manchmal auftretenden Schrittfehler (--> macht einen Schritt in die entgegengesetzte Richtung). Wenn man den Motor nun absteckt und die Pins mit dem Oszilloskop misst, liegt ein Pin auf GND und die anderen ändern ihren Zustand auf 0V nicht mehr Sprunghaft (siehe "ausgangssignal_nachher.png"). Außerdem liegt an den Pins INH1 und INH2 ein Rechtecksignal an, wo vorhin beide Pins noch dauerhaft auf 5V gelegen sind. Lässt man den Motor weiterhin angesteckt bleibt er plötzlich stehen und auf den "Ausgangspins" liegt einer dauerhaft auf 24V und der Rest auf 0V. Bei dieser stelle kommt auch das CLK-Signal vom Mikrocontroller (ATmega2561) nicht mehr am L297 an, also denke ich hier tretet ein gröberer Fehler auf. Hatte schon einmal solch ein Fehlerbild? Kann es sich hier um einen defekten L297 handeln? Allerdings ist das Signal ja anfangs OK. PS: Es ist mir aufgefallen dass außerdem ein L6203 wärmer wird als der andere. Selbiges gilt für die Sens-Widerstände. Auch das "Herumspielen" mit den Strom- und Spannungswerten hat nichts bewirkt
und deinen schaltplan müssen wir erraten? ich bin mir sicher , dein fehler steckt im aufbau
ou... Entschuldigung. Habe mich beim Aufbau an die Schaltung von http://www.majosoft.com/engraving/assets/images/schema.gif gehalten. Genaugenommen hatte ich zuerst die Schaltung im Anhang aufgebaut, allerdings wurde mir in diesem Forum geraten den L298 dur 2 L6203 zu ersetzen (Beitrag "externer Kühlkörper für L298"). Den UC3610 (Schottky-Diode-Brücke) habe ich auch entfernt, da dieser mit den L6203 nicht mehr benötigt wird (oder?). Die 2 neuen H-Brücken sind auf einer Hucke-Pack-Platine mit einem aktiven Kühlkörper und den 2 Widerständen aufgebracht. Sollte es sich um einen Schaltungsfehler handeln: Wie würdest du mir Raten bei der Suche vorzugehen?
> kann ich ausschließen dass ein Bauteil wie z.B. der L297 defekt ist? Nein. L297 gehen gerne kaputt wenn der L298 dahinter schlecht verdrahtet ist, es ist also meist ein Leiterplattenlayoutproblem weil die Leute nicht bedenken, daß stromgeregelte Schrittmotortreiber so was wie Schaltregler sind und auch ein entsprechendes Platinenlayouout und Bauteilauswahl erfordern weil sonst die Störungen die Chips killen, aber ich denke eher daß es die L6203 zerrissen hat. Wenn ich höre "Keramikwiderstände" (also hochinduktive Spulen aus Widerstandsdraht) und "Huckepackplatine" graust mir vor der Effekten. > Den UC3610 (Schottky-Diode-Brücke) habe ich auch entfernt Ihn zu entfernen bringt keinen Vorteil, er hätte vielleicht einige Störimpulse noch ableiten können.
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