Hallo, ich möchte einen Schrittmotor mit L298 und L297 ansteuern. Ich habe an diesen gedacht: http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0440458#header Wie schnell kann man Schrittmotoren betreiben? Ich dachte so an 400-1000 RPM, lässt sich das überhaupt machen oder nicht? Habe bisher nur alte Drucker-Schrittmotoren angesteuert, die liefen aber nur relativ langsam. Hoffe es gibt da ein paar Erfahrungswerte. Gruß
400 geht, 1000 geht mit diesem Motor sicher nicht, in dem Drehzahlbereich sind normale Gleichstrommotoren besser geeignet. Der gewählte Motor ist für hohe Drehzahlen komplett ungeeignet, viel zu hoher Spannungsbedarf, viel zu niedrigen Strom, viel zu grosse Baugrösse. Der wäre besser http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0440470 aber das schafft der L298 nicht. Der L297 kann immerhin stromregelnd eingreifen, damit sind schon mal höhere Drehzahlen möglich als wenn man nur konstant durchschaltet, weil man an den Motor eine höhere Spannung anlegen kann (Strom steigt in den Spulen schneller) wenn man eben bei Erreichen der Maximalspannung wieder abschaltet, was der L297 tut. Der L298 verträgt über 40V, und die sollte man dann auch verwenden wenn man möglichst schnell sein will. Allerdings auch ein gutes Leiterplattenlayout (es ist ein 100kHz Schaltregler für 2 x 2 Ampere!). Alles theortisch, der L298 ist dramatisch unterdimensioniert für Motoren dieser Grösse.
Eigentlich habe ich die Möglichkeit mit Schrittmotor nur in Betracht gezogen, da ich damit recht einfach die Umdrehungen zählen kann. Ich will mit dem Motor einen Faden aufwickeln und muss dafür die Umdrehungen zählen. Ich will aber nicht extra ein Lochrad dranbauen und dann mit Gabellichtschranke oder so, sondern hätte gern alles schon im Motorgehäuse in einer Einheit verbaut. Habe schon Motoren mit "Encoder" gefunden, z.B. diesen hier: http://www.roboter-teile.de/Oxid/Mechanik-Servos/DC-Motoren/Getriebemotor-EMG30.html Der hat aber nur 170 RPM, was definitiv zu wenig ist. Mit höherer Drehzahl finde ich keine geeigneten, kennt da jemand was passendes? Gruß
Auch ein Schrittmotor verliert Schritte, ohne Sensor wird das also sowieso nichts, wenn dir eine Auflösung von 1 Umdrehung reicht, tut es auch eine Reflexlichtschranke an der Welle. Aber wenn du Seil aufwicklen willst, solltest du zuerst mal ausrechnen, welches Drehmoment du brauchst, dann wie schnell es aufgewickelt werden muß, danach bestimmt sich, ob der Motor Millwatt oder Kilowatt haben sollte. Aber klar, am Besten man fängt bei einem Problem von hinten an und bestimmte das Letze zuerst, nur so kommt man zu grandiosen Sackgassen die man mit Nachdenken nicht gehabt hätte.
MaWin schrieb: > Auch ein Schrittmotor verliert Schritte, Das ist, wie wenn man beim Auto sagt: "Blockierende Bremsen sind normal". Das ist eine Frage des Fahrstils. Beim Auto gibt's dagegen ABS und beim Stepper einen Encoder ;-)
> und beim Stepper einen Encoder ;-)
Auf den meint er ja verzichten zu wollen,
und zum Fahrstil sagt er nichts.
Edit
> und zum Fahrstil sagt er nichts.
Doch, er sagt er will rasen.
Definiere mal Drehzahl und Drehmoment, die benötigt wird. Dann kann man was Sinnvolles zu sagen.
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